Modeling and Simulation of Tapping Mode Atomic Force Microscope Through a Bond-Graph

Bahrami, Mohammad Reza; Abeygunawardana, A. W. Buddimal

doi:10.1007/978-3-319-72929-9_2

Cited by 16 publications

(11 citation statements)

References 9 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Mokslinėje praktikoje yra žinomi ir seniai naudojami įvairūs metodai skirti teoriškai nustatyti dinaminės sistemos savybes, tačiau nepaisant daugelio atliktų AFM jutiklio mechaninės struktūros tyrimų, AFM jutiklio dinaminių charakteristikų tyrimas vis dar išlieka aktualus. Literatūroje dažniausiai yra pateikiami modeliai (Song, Bhushan 2008, Chang et al 2005, Caruntu 2009, Kim et al 2012, Raman et al 2008, Moosapour et al 2012, Salgar, Srinivas 2012, Bahrami, Abeygunawardana 2018, Coskun et al 2018, kuriuose svirtelė yra aproksimuojama tampriais elementais ir aprašoma lygtimis su dalinėmis išvestinėmis. Šie modeliai dažniausiai būna vieno ar dviejų laisvės laipsnių, juose pateikiami sunkiai realizuojami sprendiniai arba taikomos hipotezės, kurios veikia labai specifinėmis sąlygomis arba reikalauja papildomų eksperimentinių tyrimų.…”

Section: Atominių Jėgų Mikroskopo Jutiklio Tikslumo Teorinių Tyrimų Metodikaunclassified

Atominių jėgų mikroskopo jutiklio mechaninės struktūros modeliavimas ir dinaminių charakteristikų tyrimas

Dzedzickis¹

2019

View full text Add to dashboard Cite

Vadovasprof. dr. Vytautas BUČINSKAS (Vilniaus Gedimino technikos universitetas, mechanikos inžinerija -T 009).Vilniaus Gedimino technikos universiteto Mechanikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo taryba:Pirmininkas prof. dr. Dalius MAŽEIKA (Vilniaus Gedimino technikos universitetas, mechanikos inžinerija -T 009). Nariai: prof. habil. dr. Rimantas KAČIANAUSKAS (Vilniaus Gedimino technikos universitetas, mechanikos inžinerija -T 009), prof. habil. dr. Albertas MALINAUSKAS (Valstybinis mokslinių tyrimų institutas Fizinių ir technologijos mokslų centras, chemija -N 003), habil. dr. Roman Adam SZEWCZYK (Varšuvos technologijos universitetas, Lenkija, mechanikos inžinerija -T 009),prof. dr. Vytautas TURLA (Vilniaus Gedimino technikos universitetas, mechanikos inžinerija -T 009). Disertacija bus ginama viešame Mechanikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo tarybos posėdyje 2019 m. kovo 22 d. 13 val. Vilniaus Gedimino technikos universiteto senato posėdžių salėje.

show abstract

Section: Atominių Jėgų Mikroskopo Jutiklio Tikslumo Teorinių Tyrimų Metodikaunclassified

Atominių jėgų mikroskopo jutiklio mechaninės struktūros modeliavimas ir dinaminių charakteristikų tyrimas

Dzedzickis¹

2019

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The aim of this section is to give a general view of bond graphs. Bond graphs that provide a systematic way of describing physical systems and their corresponding dynamics are introduced by Karnopp [1], and extensions appear in [10][11][12][13][14][15][16][17][18][19].…”

Section: Modeling Through the Bond Graphmentioning

confidence: 99%

Corridor navigation robot using Bond graph

Bahrami¹

2019

Preprint

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

In this research we are trying to find a mobile robot control method for corridor navigation and wall following in a partially known environment, when obstacles trajectory is unknown or information about it is incomplete, and the environment consists of stationary obstacles. Gathering information of the robot traveling is based on IR sensors. The aim of the robot is to select avoidance maneuvers to avoid collision with obstacles.

show abstract

“…Different methods have been used to investigate the dynamic behavior of the cantilever in the different modes of operation [9][10][11][12][13]. In this article, to construct the mathematical model of the base excited AFM cantilever lumped parameter model is used and solved by the method of Multiple scales.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Modeling and Simulation of Non-Contact Base Excited AFM

Bahrami

2021

E3S Web Conf.

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

AFM has some unique properties such as higher spatial resolution, mapping even a single molecule, simple sample preparation, scanning in different types of medium, and can obtain a 3D scan of the sample surface. Therefore, with the help of AFM, one can obtain a unique understanding of the structure and functional behavior of materials. In this article, to construct the mathematical model of the base excited AFM cantilever mass spring system (lumped parameter model) is used and the solution obtained by the method of Multiple scales. Here, in this work, we consider the AFM operates in the non-contact mode. To study the effect of the non linearity, amplitude of excitation, and damping coefficient, frequency response equation obtained.

show abstract

Modeling and Simulation of Tapping Mode Atomic Force Microscope Through a Bond-Graph

Cited by 16 publications

References 9 publications

Atominių jėgų mikroskopo jutiklio mechaninės struktūros modeliavimas ir dinaminių charakteristikų tyrimas

Atominių jėgų mikroskopo jutiklio mechaninės struktūros modeliavimas ir dinaminių charakteristikų tyrimas

Corridor navigation robot using Bond graph

Modeling and Simulation of Non-Contact Base Excited AFM

Contact Info

Product

Resources

About