Abstract:Resumo. O presente trabalho tem como objetivo a pesquisa e desenvolvimento de modelagem matemática de um robô tipo Gantry com atuadores pneumáticos aplicados na ativação de mecanismos de equipamentos agrícolas de baixo custo no contexto da agricultura de precisão. A metodologia adotada consiste em pesquisa de tecnologias aplicadaà agricultura de precisão, o desenvolvimento do modelo matemático para descrever o comportamento de um protótipo de baixo custo que inclui a identificação de suas características não-l… Show more
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