Modelagem lagrangiana e simulações de sistemas mecânicos constituídos por massa-mola e pêndulos

Abstract

Primeiramente à Deus por ter me dado saúde e força. Aos meus pais Francisco e Raquel e irmãos Luciano e Júnior pelo apoio e incentivo que me deram. A minha esposa Adriana, pelo amor, companheirismo, por estar comigo em todos os momentos dando força e otimismo. Ao orientador, Prof. Dr. Simão Nicolau Stelmastchuk, por ter aceitado me orientar, pela paciência e por depositar sua conĄança em mim durante o trabalho. Aos meus amigos que Ąz durante o Mestrado, em especial Émerson, Juscimar e George, que em todos os módulos estiveram comigo. Aos meus amigos do IFMA campus Imperatriz, em especial aos professores Bosco e Remi que me apoiaram nessa jornada. Aos professores do mestrado pelo conhecimento transmitido. Aos professores da Banca examinadora. ResumoA modelagem lagrangiana fornece um procedimento para obter um sistema de equações diferenciais de segunda ordem que descreve o movimento de um sistema de partículas. O presente trabalho realiza simulações de alguns modelos bidimensionais e tridimensionais de sistemas constituídos por massa-mola e pêndulos amortecidos pela função de dissipação de Rayleigh. Nós usamos o software Mathematica para calcular soluções dos sistemas de equações obtidos pela modelagem lagrangiana e fazer simulações dos modelos estudados. Os passos para implementar as simulações são detalhados e servem de base para outros modelos.