Mode Selective Damping of Electromechanical Oscillations in Power Systems Considering Time Delay Uncertainty of Input Signals

Abstract

This paper presents the design of an H ∞ -based local decentralized power system stabilizer (PSS) controllers, using selected suitable remote signals from the whole system as supplementary inputs, for a separate better damping of specific inter-area modes, considering uncertainty in time delay. The wide area or global signals are taken from suitable remote network locations where the oscillations are well observable. The PSS controller uses only those local and remote input signals in which the assigned single interarea mode is most observable and is located at a generator which is most effective.Zusammenfassung Im Beitrag wird ein dezentraler H ∞ -Regler für die Dämpfung von ausgewählten Inter-Area-Oszillationen in elektrischen Über-tragungsnetzen vorgestellt. Als Eingangsgrößen nutzen die lokalen Regler Signale von entfernten Standorten des Netzes wo die Schwingungen am besten zu beobachten sind und greifen auf Generatoren mit der besten Steuerbarkeit bezüglich der betrachteten Frequenz. Die Unsicherheit bei der Laufzeitverzögerung der Signale wird beim Reglerentwurf berücksichtigt.

Mode Selective Damping of Power System Electromechanical Oscillations Considering Time Delay Uncertainty in Supplementary Remote Signals

“…The selection of suitable local and supplementary remote signals and locations for PSS controllers is done in the similar way given in (Hashmani and Erlich, 2010). An identification algorithm is applied to the measured frequency response data to obtain a linear dynamic model which accurately represents the system (Hashmani, 2010).…”