Miniature gyroscopic orientation system for unmanned aerial vehicle

Malyutin, D. M.

doi:10.23919/icins.2018.8405916

Cited by 3 publications

(1 citation statement)

References 4 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Stabilization systems in which stabilizing moments are created only by executive motors or other actuators, and gyroscopic gyro response moments are not used for direct compensation of moments, excite the platform, will be called indirect stabilization systems. Gyroscopic elements in indirect stabilization systems can be used only to detect deviations of the platform from a given position and to generate control signals [6,7].…”

Section: Research Of Existing Solutions Of the Problemmentioning

confidence: 99%

Development of method of increasing accuracy of measuring angular velocity and acceleration of gyrostabilized platform

Цірук

2018

TAPR

View full text Add to dashboard Cite

Сучасні рухомі об'єкти мають значно більші швидкості, на них діють значно більші перевантаження та неконтрольовані механічні збурення (удари, вібрації). Тому вимоги до точності засобів та методів вимірювання визначених вище механічних величин приладового навігаційного комплексу стали значно вищими. Однак недосконалість елементної бази, відсутність нових сучасних чутливих елементів, відсутність використання нової удосконаленої системи ударо-віброзахисту, відсутність використання сучасних алгоритмічних методів не дозволяють суттєво підвищити точність, покращити тактико-технічні характеристики. Об'єктом дослідження в даній роботі є процес вимірювання кутової швидкості та прискорення гіростабілізованої платформи. Забезпечення підвищення точності стабілізатора озброєння є найважливішою проблемою сучасності, вирішення якої забезпечує безпеку України. По тактичним характеристикам новий стабілізатор озброєння розширює бойові можливості бронетехніки за рахунок більш точного наведення і стабілізації на ціль, полегшує можливості екіпажу по управлінню баштою. Приладові комплекси стабілізаторів озброєння призначені для стабілізованого наведення і супроводу у горизонтальній та вертикальній площинах наземних, повітряних і надводних цілей. Використання сучасної елементної бази дозволило значно покращити характеристики всього комплексу стабілізатора озброєння. По технічним характеристикам стабілізатора озброєння розширює бойові можливості бронетехніки за рахунок більш точного наведення і стабілізації на ціль, полегшує можливості екіпажу по управлінню баштою. А також не вимагає перенаведення на ту ж ціль після пострілу. У роботі розглянуто алгоритм, що застосовується при коригуванні положення гармати відносно цілі при швидкому сумісному русі башти та машини. Алгоритм обраховується у математичному блоці системи стабілізації. Алгоритм базується на математичному аналізі теорії руху гіроскопів та покращений від попередніх за рахунок доповнення рівняння руху. Виведено формулу в аналітичному вигляді для подальшого її застосування в математичних блоках системи стабілізації та наведено розрахунки, в результаті яких отримано математичну модель. Якщо дану математичну модель буде введено в алгоритмічний блок системи стабілізації, це дозволить підвищити точність стабілізації. У висновках проаналізовані результати та надані рекомендації щодо застосування алгоритму Ключові слова: стабілізатор озброєння, гіростабілізована платформа, вимірювання кутової швидкості, вимірювання прискорення

show abstract

Section: Research Of Existing Solutions Of the Problemmentioning

confidence: 99%