MIMO Neural Models for a Twin-Rotor Platform: Comparison Between Mathematical Simulations and Real Experiments

Viana, Kerman; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy; Díez, Mikel

doi:10.1007/978-3-030-57802-2_39

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“…El trabajo desarrollado y presentado en este documento se está realizando en el contexto de una novedosa estrategia en el ámbito del control predictivo no lineal denominada iMO-NMPC (Intelligent Multi-objective Nonlinear Model Predictive Control ) [17]. Este trabajo da continuación a anteriores desarrollos realizados en esta línea [8] [20]. En este documento se presenta una evolución de los pasos dados en un esfuerzo de implementar esta técnica en una plataforma de simulación como MATLAB/ Simulink ®, la cual proporciona la posibilidad de implementar los desarrollos en distintas fases del diseño de controladores.…”

Section: Introducci óNunclassified

Desarrollo de la estrategia iMO-NMPC: primeros pasos para su implementación en dispositivos industriales

Zabaljauregi¹,

Alonso²,

Larrea³

et al. 2022

XLIII Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja)

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Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior implementación en plataformas de tiempo real. Mediante esta metodología se establece el procedimiento para la validación de dichas estrategias, no solamente desde el punto de vista de simulación, en forma de scripts, sino acercando estos desarrollos a diferente hardware industrial para su posterior implementación en tiempo real en forma de s-functions. El caso de uso que se presenta y que está siendo implementado actualmente es el de la estrategia iMO-NMPC, la cual integra bajo un esquema de control predictivo, algoritmos evolutivos para la optimización y redes neuronales para el modelado de sistemas. Esta metodología se desarrolla haciendo uso de la plataforma de simulación MATLAB/Simulink®. Estos desarrollos se podrán validar en hardware industrial, para lo cual se empleará la generación automática de código que proporciona dicha herramienta de simulación.

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Section: Introducci óNunclassified