Middleware zur Realisierung offener Steuerungssoftware für hochdynamische Prozesse (Realizing Open Control Software for High Dynamic Processes with a Middleware)

Abstract

ZusammenfassungMiddlewarelösungen haben sich in der Praxis bewährt, da sie einen transparenten Softwareentwurf und einen dynamischen Austausch von Softwarekomponenten ermöglichen. Bisherige Ansätze sind für viele Echtzeitanwendungen zu aufwändig und können nicht den Datendurchsatz von hochdynamischen Anwendungen leisten. Daher wird hier mit MiRPA eine leichtgewichtige, echtzeitfähige Middleware vorgestellt, die entsprechend hohe Datenraten erlaubt. Kernstück der Kommunikationsarchitektur ist ein Object Server, der Kommunikationsdienste, wie Nachrichten und kontrollierten Zugriff auf Shared Memory, bereitstellt. Ein auf IEEE1394-Standard (Firewire) aufsetzendes echtzeitfähiges Hochgeschwindigkeitsprotokoll (IAP) erlaubt den Zugriff auf verteilte Komponenten. MiRPA wurde insbesondere für den Einsatz innerhalb von Robotersteuerungen konzipiert und implementiert.

Generation of Optimized Testsuites for UML Statecharts with Time

“…The object server [20] serves as a middleware for highly dynamic processes of robot controls and builds a gateway from the external sensors communicating via a high speed industrial communication protocol (IAP) based on the IEEE 1394 standard (firewire) to the main processes of the robot control.…”