Metodología para la transformación de diseños en GRAFCET a código IEC 61131-3

Burgos, A.; Álvarez, María Luz González; Iriondo, Nagore; Sarachaga, Isabel

doi:10.4067/s0718-07642020000600133

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“…Cada componente se implementa como un POU de tipo FB en lenguaje estructurado (ST) para que los componentes tengan el mayor grado de reutilización. La parte secuencial de los Grafcets se implementa en lenguaje ST siguiendo el método propuesto en (Burgos et al, 2020) y la parte combinacional se programa tras la parte secuencial. 8.…”

Section: Desarrollo De Un Cfbunclassified

Gemelo funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados

Álvarez,

Sarachaga,

Burgos

et al. 2023

XLIV Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiem

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En el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, el desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS) se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman mayor importancia las pruebas del software. Este trabajo contribuye con una propuesta de desarrollo de gemelos funcionales, construidos a partir de componentes funcionales básicos reutilizables correspondientes a los módulos de control identificados en una unidad de trabajo de un aPS. Este gemelo funcional es una representación virtual de la funcionalidad del aPS y sirve como herramienta de pruebas para el software de control. Su construcción se realiza en el mismo entorno en el que se desarrolla el software de control siguiendo el estándar IEC 61131-3, sin requerir herramientas comerciales de desarrollo de plantas virtuales.

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Section: Desarrollo De Un Cfbunclassified

Gemelo funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados

Álvarez,

Sarachaga,

Burgos

et al. 2023

XLIV Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiem

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“…A modo de ejemplo, la figura incluye un diagrama en el cual se pueden distinguir los casos de uso asociados a cada fase por medio del color. El trabajo en [4] presenta la metodología de transformación de los diseños (DOUs) obtenidos con MeiA a código IEC 61131-3, concretamente a código en texto estructurado (ST) y un prototipo de herramienta que realiza dicha transformación. La elección de este lenguaje pretende que el código resultante tenga una estructura clara y familiar tanto para el personal de ingeniería como para el personal de planta, y permite, además, identificar fácilmente los diseños a partir de los que fue generado.…”

Section: Antecedentesunclassified

“…La programación debe ser un reflejo exacto del diseño, así para cada DOU realizado en el diseño se genera un POU de tipo Bloque de Función (FB -Functional Block), donde se desarrolla la parte secuencial del Grafcet; en un POU de tipo PROGRAM se monta el sistema de control y se generan las acciones diseñadas. En [4] se describe con mayor detalle el proceso de transformación del diseño a código en texto estructurado (ST).…”

Section: Ciclo De Desarrollo Deunclassified

MeiA.4.0 para abordar los retos actuales de formación en automatización

Burgos¹,

Iriondo²,

Álvarez³

et al. 2021

Xlii Jornadas De Automática : Libro De Actas

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El software de control de sistemas de producción automatizados está experimentando un rápido aumento en cantidad y complejidad que lo convierte es un factor clave en la transición de una visión tradicional a una más flexible capaz de hacer frente a los nuevos retos de la Industria 4.0. La industria requiere de personal capacitado para afrontar estos nuevos retos, con formación tanto en tecnologías para la transformación digital como en metodologías de desarrollo de software de control necesarias para poder conectar la información del proceso productivo con procesos de gestión bajo este nuevo paradigma. En este artículo se presenta un ciclo de desarrollo de software de control en base a una actualización de la metodología MeiA que incluye los estándares propuestos por las arquitecturas de referencia para las empresas del futuro. Además, se realiza una propuesta de cómo introducir estos nuevos conceptos en la formación en enseñanzas de ingeniería.

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Gemelos funcionales para validar el software de control

Álvarez,

Sarachaga,

Burgos

et al. 2024

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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La innovación y los retos tecnológicos de la fabricación inteligente han provocado un incremento notable en la complejidad del software de control de los sistemas de producción automatizados (aPS) integrados en un entorno global interconectado. Una herramienta de pruebas muy potente para su validación es emplear plantas virtuales (uno de los pilares de la digitalización en la industria). En este contexto, este artículo contribuye con una metodología de diseño e implementación de gemelos funcionales construidos a partir de componentes funcionales básicos de librería, que no precisa herramientas comerciales de desarrollo de plantas virtuales. Como representación virtual de la funcionalidad de una entidad del sistema de producción, el gemelo funcional se empleará como herramienta de pruebas para probar la reacción del sistema de control tanto en producción normal como ante la inyección de fallos. La metodología se ha aplicado en la construcción de los gemelos funcionales que permiten validar el sistema de control de una célula de ensamblaje.

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Gemelo funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados

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