Metodologia de projeto e análise de observadores de FCEM para máquinas BLDC aplicadas na tração de veículos elétricos

Abstract

Esse trabalho apresenta uma metodologia de projeto para os ganhos de um observador de força contra-eletromotriz (FCEM) para a máquina BLDC. Devido a característica não-senoidal da máquina BLDC, a transformação de Park convencional pode gerar oscilações de torque quando se utiliza controle vetorial clássico. Assim, a informação da FCEM é essencial para implementação de técnicas de controle vetorial estendido e adicionalmente implementação de algoritmos de estimação da velocidade e posição rotórica. Os ganhos do observador são projetados utilizando a técnica de alocação de polos e as limitações do observador em tempo discreto são avaliadas. Uma comparação com um observador de Luenberger é apresentada. Resultados de simulação e experimentais corroboram a metodologia proposta, demonstrando a robustez do observador.