Metodologia de Controle LQRI Fuzzy Evolutivo via Alocação de Autoestruturas em Regiões Circulares Robustas com Especificações de Desempenho

Abstract

Neste artigo, é proposta uma nova metodologia de controle LQRI (Linear QuadraticRegulator with Integral Action) baseada em modelo fuzzy Takagi-Sugeno evolutivo. A metodologia de controle é dada pela obtenção de uma matriz de ganho de realimentaçãoo de estados, que garante mutualmente a otimização do funcional de otimalidade do LQRI e a alocação de autovalores em regiões circulares robustas parametrizadas em função de especicações de desempenho, utilizando uma abordagem geométrica.