Método de Evaluación Dinámica de Planes en Sistemas Inteligentes Autónomos

Abstract

Resumen-La característica principal de los sistemas inteligentes autónomos es que son capaces de auto proponerse planes, de ejecutarlos y de retroalimentar su base de conocimiento a partir de la información que extraen del entorno. En este trabajo se presenta una revisión de los métodos de aprendizaje y planificación de dichos sistemas, para luego centrar la investigación sobre la arquitectura LOPE. Aunque publicaciones posteriores implementaron modificaciones y extensiones que lograron mejorar su rendimiento, se han identificado ciertos aspectos del modelo que aún no han sido abordados. Por tal motivo, se proponen mejoras para ser aplicadas dentro de los módulos de planificación y aprendizaje, como también refinamientos al proceso de control y ejecución. Además, se elabora un indicador que permite una evaluación integral de la arquitectura y una comparación objetiva de los resultados alcanzados con las distintas mejoras aplicadas, en relación al diseño original.Palabras Clave-sistemas inteligentes autónomos, aprendizaje por interacción con el entorno, exploración, planificación, formación y revisión de teorías, aprendizaje por refuerzo, necesidades y motivación.González, E. 2015.