Method of indicating effective circumferences of rolling vehicle wheels

Abstract

Determining the exact values of the rolling radii of the wheels is extremely important in terms of the functioning of the safety systems of modern vehicles. It is on the basis of the rotational speed of the vehicle wheels that the traction parameters of the vehicle are determined, as well as the warning about the existence of low tire pressure. The precision of determining the turning radius significantly improves the accuracy of calculations of the slip value, driving force, and also plays a key role in determining the linear speed of a motor vehicle. This article presents the method of determining the value of the rolling radius of a tire and tests of changes in its value under the influence of changes in the value of vertical load and tire pressure. Based on the performed measurements, a mathematical model of changes in the value of the effective wheel rolling circumference from the above-mentioned parameters was determined. The results of the regression analysis indicate a very good fit of the developed model to the results of the conducted experimental research. Keywords: turning radius of the wheel, wheel load, tire pressure. METODA WYZNACZANIA EFEKTYWNYCH OBWODÓW TOCZENIA KÓŁ POJAZDÓW Streszczenie Określenie dokładnych wartości promieni toczenia kół jest niezwykle istotne w aspekcie funkcjonowania systemów bezpieczeństwa nowoczesnych pojazdów. To na podstawie prędkości obrotowych kół pojazdu określane są parametry trakcyjne pojazdu, jak również generowane jest ostrzeżenie o byt niskim ciśnieniu w ogumieniu. Precyzja określania promienia toczenia wpływa na znaczną poprawę dokładności obliczeń wartości poślizgu, siły napędowej, jak również odgrywa kluczową rolę w przypadku określania liniowej prędkości ruchu pojazdu samochodowego. W niniejszym artykule przedstawiono metodę wyznaczania wartości promienia toczenia koła ogumionego oraz przeprowadzono badania zmian jego wartości pod wpływem zmian wartości obciążenia pionowego oraz ciśnienia w ogumieniu. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów, wyznaczono model matematyczny zmian wartości efektywnego obwodu toczenia koła od wymienionych parametrów. Wyniki analizy regresji wskazują na bardzo dobre dopasowanie opracowanego modelu do wyników przeprowadzonych badań eksperymentalnych. Słowa kluczowe: promień toczenia koła, obciążenie koła, ciśnienie w ogumieniu.