Medical user interface for orthopedical surgical robotic system

Abstract

Özetçe Ortopedik cerrahide yapılan son araştırmalar, bilgisayar destekli robot sistemlerinin, ameliyatların hassasiyetini ve doğruluğunu artırabileceğini ve uzun vadede daha iyi sonuçlara öncülük edebileceğini göstermektedir. Kemik kesme ameliyatlarında kullanılmak üzere ortopedik cerrahi robot sistemi OrthoRoby ve akıllı kontrol mimarisi geliştirildi. Bu çalışmada OrthoRoby sisteminin takip etmesi gereken kemik kesme yörüngesini oluşturacak tıbbi kullanıcı arayüzü geliştirildi ve OrthoRoby sistemine entegre edildi. Tıbbi kullanıcı arayüzünde hasta kemiğinin bilgisayarlı tomografi (BT) görüntüleri kullanıldı. Abstract Recent research in orthopedic surgeries indicates that computerassisted robotic systems have shown that robots may improve the precision and accuracy of the surgery which in turn leads to better long-term outcomes. An orthopedic robotic system calledOrthoRoby and an intelligent control architecture that will be used in bone cutting operations were developed. In this paper, a medical user interface was developed and integrated into the OrthoRoby system. Medical user interface used Computed Tomography (CT) images of the patients' bone.

Interfaz multimodal para un asistente robótico quirúrgico: uso de reconocimiento de maniobras quirúrgicas

“…El objetivo principal es la creación de una vía de comunicación entre el cirujano y el asistente de tal forma que sea lo más intuitiva y natural. Existen otros trabajos que están desarrollando este tipo de interface (Tsekos et al, 2009, Brell et al, 2007, Güven et al, 2010. En este tipo de interfaz, la interpretación de órdenes de forma adecuada por parte del robot requiere de un modelo de comportamiento del cirujano de la operación sobre el que se apoya el interfaz.…”