Mechatronic Mobil System for Telemedicine

Simulación de movimiento de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual

“…En la actualidad no se pude verificar el diseño ni el movimiento final de un robot sin el uso de software costoso; los algoritmos establecidos mediante el modelamiento matemático no se pueden probar en un diseño previo en este tipo de software lo que conlleva a fallas en los movimientos reales una vez implementado el robot (Carlson et al, 2005). Existen varias metodologías utilizadas para el desarrollo de plataformas robóticas móviles, en el caso de la telemedicina se plantea el desarrollo de un diseño conceptual del sistema con sus requerimientos y restricciones y, finalmente, se realiza un modelo sobre una plataforma 3D donde se permita generar una retroalimentación mediante la simulación de cargas mecánicas y desplazamiento al diseño final del prototipo (Enríquez et al, 2018;Faria et al, 2015).…”