Mechanical Efficiency Analysis of a Cardan Joint

Abstract

This investigation concerns with the mechanical efficiency of Cardan joints. The model includes also the effects due to manufacturing and mounting errors and the influence of rotation speed on the efficiency. The joint has been modeled as an RCCC spatial linkage and the full dynamic analysis performed by means of dual vectors algebra.

A helical drive in-pipe robot based on compound planetary gearing

“…The variable velocity of the output shaft causes serious vibrations. According to Cavacece et al [19], the mechanical efficiency of a universal joint without tolerance at θ = 200 can be as low as 95%. This effect is more serious in the design presented in this paper as there are three universal joints.…”

Computer-aided simulation and testing of spatial linkages with joint mechanical errors

“…This contribution causes some resistant torque and force which can be computed following the same procedure discussed in Reference [10].…”

“…They are often based on the study of planar mechanisms or assembly chain because many problems can be approximated as 2D ones. In many cases the design of spatial linkages requires a more accurate study [9][10][11]. In these cases, simple models are not sufficient to describe the effects of mechanical errors on kinematics and dynamics, and a more complex analysis has to be performed.…”

Investigation of the load and service conditions influence conditions influence on the cardan coupling operational capacity

“…Познато је да су спојеви најчешће најслабија карика у сваком машинском систему [23,24]. Они значајно утичу на квалитет машинских конструкција, не само са ИСТРАЖИВАЊЕ УТИЦАЈА РАСПОДЕЛЕ ОПТЕРЕЋЕЊА ЕКСПЛОАТАЦИОНИХ УСЛОВА НА РАДНУ СПОСОБНОСТ КАРДАНОВИХ СПОЈНИЦА 9 аспекта радне способности и поузданости, већ и са аспекта радних перформанси у погледу носивости, енергетске и еколошке ефикасности итд.…”

“…Његов модел, заснован на упрошћеној статичкој анализи који укључује једино губитке у лежају виљушке је верификовао Пенестри (E.Pennestr`i) са групом аутора, користећи другачији и измењени аналитички прилаз који укључује и губитке у непокретним ослонцима [22,23,24]. Резултати су приказани дијаграмски, што омогућује да се израчуна степен искоришћења у функцији угла између оса улазног и излазног вратила.…”