Este estudo tem como objetivo relatar a experiência de uma visitadora do programa Primeira Infância Melhor, acerca da atuação e atividades realizadas com as famílias inscritas no programa. Foram realizadas atividades com 17 famílias, constituídas por gestantes ou crianças de zero a seis anos. Cada família recebeu um atendimento singular a fim de desenvolver, principalmente, áreas como: motricidade, cognição, socioafetividade, linguagem e comunicação. O programa também visa facilitar o acesso ao serviço de saúde, dado que os visitadores estão inseridos semanalmente na rotina familiar, identificando demandas e realizando o encaminhamento ao setor responsável. O estudo mostrou a importância do programa no auxílio ao desenvolvimento na primeira infância, fortalecendo relações e favorecendo o bem-estar e segurança. Devido a isso, o Primeira Infância Melhor é um processo transformador para as famílias e para quem atua, visto que a vivência transforma o visitador em um profissional acolhedor e humano.