Manobra de ultrapassagem em pista simples bidirecional com simulador de direção

Abstract

Acidentes do tipo colisão frontal representaram 3,2% do total de acidentes e em relação às mortes registradas, a colisão frontal foi responsável por 31% das mortes: 25 mil mortes, 17 mil feridos graves e 25 mil feridos leves. Estes dados mostram que a ultrapassagem em rodovias de pista simples é uma das manobras mais complexas e arriscadas das rodovias brasileiras. Devido a estes valores, as atividades de pesquisa e análise de dados da acidentalidade rodoviária, juntamente com a influência de diversos fatores -infraestrutura rodoviária, componente veicular e comportamento do condutor -constituem uma parte essencial do projeto geométrico da rodovia e da segurança viária. O processo de ultrapassagem envolve manobras de mudança de faixa, aceleração, desaceleração, ações e estimativa da velocidade relativa dos veículos ultrapassados e o comportamento do condutor.O principal objetivo desta tese foi analisar as manobras de ultrapassagem em rodovias de pesquisa simples bidirecional. Para isso, foram formuladas três hipóteses e um método para confrontar os parâmetros que compõem o modelo de distância de visibilidade de ultrapassagem (AASHTO e DNIT), através de um experimento fatorial de medidas repetidas que contou com oitenta voluntários, que dirigiram num trecho virtual de rodovia no simulador de direção. O experimento possibilitou investigar as fases da manobra de ultrapassagem; caracterizar o perfil do condutor a partir do nível de risco mensurado nas ultrapassagens realizadas; o grau de confiança -realismo -do simulador de direção de base fixa para as pesquisas sobre fatores humanos em manobra de ultrapassagem e mensurar as distâncias e tempos das fases da manobra de ultrapassagem em ambiente simulado e compará-las ao modelo de distância de visibilidade normatizado.Palavras-chave: Simulador de direção. Manobras de ultrapassagem. Fatores humanos.Colisão frontal.

Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes

“…Graças a essa inspiração da visão humana, o trabalho apresentado nessa tese de doutorado foi desenvolvido, buscando sempre uma boa aproximação a este modelo biológico por meio de modelos de sistemas artificiais, envolvendo: Aprendizado de máquina, Redes Neurais Artificiais, Deep Learning e Lógica Fuzzy. A seguir são apresentados alguns trabalhos que seguem algumas pequenas características de Atenção Visual, porém, ainda muito distantes de uma análise robusta da cena como mostrado no modelo de visão biológico estudado por (FIGUEIRA A, 2019). No entando, serviram de base para esta pesquisa de doutorado.…”