Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccional

Abstract

<p>Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de <em>Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot</em>). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portando dos brazos en configuración antropomorfa con manos mecánicas diestras equipadas con sensores táctiles. La base, completamente de desarrollo propio, es de forma circular y tiene tres ruedas con un diseño novedoso que permiten una movilidad omnidireccional. La estructura superior integra elementos comerciales, como los brazos, las manos y distintos sensores, que han sido adaptados para su funcionamiento conjunto. El artículo incluye tanto la descripción de los principales elementos del hardware como del software desarrollado para su control y uso.</p>

Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

“…Nuestro sistema robótico para la recogida de residuos domésticos consta de una plataforma móvil de fabricación propia, conocida como BLUE (Del Pino et al, 2020), similar a otras plataformas de manipulación móvil como la presente en (Suárez et al, 2020). Esta plataforma recientemente ha sido modificada para transportar un manipulador UR5e de 6 grados de libertad, dotado de una pinza de 2 dedos ROBOTIQ-2F140.…”

Bibliometric analysis and visualization of research and development trends in humanoid robotics

“…To expand the scope of robotic arm applications, various approaches have been explored. This includes the development of dual-armed collaborative robots [28], the integration of mobile robot platforms [29], and the implementation of demonstrative teaching or reinforcement learning techniques [30]. These endeavors aim to enhance the versatility and adaptability of robotic arms, making them suitable for a wider range of applications and scenarios.…”