Low-Cost Mine Detector Design Using Magnetic Anomaly Method

Abstract

Gömülü mayınlar, dünyanın her yerindeki insanlar ve hayvanlar için büyük tehlikeler oluşturuyor, bu da her yıl binlerce insanın gömülü mayınlardan ölmesi anlamına geliyor. Bu mayınların insanlara zarar vermeden tespit edilip imha edilmesi önemli bir konudur. Günümüzde bu kara mayınları Yer Etkili Radar, Elektromanyetik indüksiyon, Kızılötesi ve Nükleer Dört Kutuplu Rezonans gibi farklı yöntemlerle tespit edilmekte ve bu yöntemlerin çoğunda genellikle aktif sensörler kullanılmaktadır. Aktif sensör tabanlı kara mayını dedektörleri genellikle performans nedenleriyle kullanılsa da, iletilen ve yansıyan sinyallerle çalıştıkları için kasıtsız kara mayını patlamalarına neden olabilirler. Öte yandan, tasarım kriterlerine bağlı olarak pasif sensör tabanlı kara mayını dedektörlerinde daha iyi performans gösterebilecek böyle bir engel yoktur. Bu nedenle bu çalışmada manyetik anomali yöntemi ile pasif sensör içeren bir prototip tasarımı geliştirilmiş ve gösterilmiştir. Bu dedektörün performans analizi için gerçek mayınlar kullanılmış ve tasarlanan sistem farklı toprak tiplerinde farklı mesafe değerleri ile test edilmiştir. Elde edilen sonuçlar, üretilen prototipin farklı tipteki mayınları başarıyla tespit ettiğini, hafifliğiyle iddialı olduğunu ve piliyle sadece 1750 gramlık hassasiyet sağladığını, kullanım kolaylığı ve düşük maliyet gibi avantajların yanında hassasiyet sağladığını gösteriyor. Ayrıca manyetik anomaliye dayalı ilk el mayın dedektörü olma özelliğini de göstermektedir.