Lorenz Kaotik Sisteminin Doğrusal Geri Beslemeli, Yüksek Kazanç, Yüksek Frekans ve Model Öngörülü Kontrol ile Kontrolü

Abstract

Günümüze kadar gelişen ve geliştirilmeye devam edilen, doğrusal veya doğrusal olmayan, zamanla değişen veya zamanla değişmeyen sistemler için birçok kontrol yöntemleri bulunmaktadır. Bu çalışmada doğrusal olmayan Lorenz Kaotik sisteminin kontrolünde daha önceden bu sisteme uygulanmamış olan integratör içeren model öngörülü kontrol yöntemi uygulamıştır. Bu yöntemin yanı sıra aynı sisteme farklı doğrusal olmayan kontrol yöntemleri de uygulanarak Lorenz Kaotik sisteminin kontrolü gerçekleştirilmiştir. Seçilen kontrol yöntemlerinde geri beslemeli kontrol, yüksek kazanç kontrol, yüksek frekans kontrol ve model öngörülü kontrol teknikleri kullanılmıştır. Ayrıca kullanılan yöntemler matematiksel olarak elde edilmiş, avantaj ve dezavantajlarını ortaya konulmuştur. Ayrıca literatürde Lorenz sistemi için üretilmiş olan kontrol kuralları kullanılarak performans açısından karşılaştırmalar yapılmıştır. Sonuçta doğrusal olmayan bu tip kontrol yöntemlerinin Lorenz kaotik sisteminin kontrol edebildiği gösterilmiş. Ardından avantaj ve dezavantajları sonuçlar bölümünde tartışılmış ve ileriye yönelik çalışmalar hakkında bilgiler verilmiştir.