Local Positioning Systems for Drones without Usage  of Digital Cameras

В статті представлено багатопроменеву оптико-електронну систему для вимірювання координат дрона в тривимірному просторі. Всі існуючі системи умовно можна поділити на два класи: системи, які використовують камери, і системи, які не використовують камери. В нашій роботі показано новий метод системи, яка не використовує камеру. Одна частина цієї системи встановлюється навколо посадкової площадки або площадки, над якою необхідно здійснити позиціонування. Він утворює набір низькоенергетичних оптичних променів певної форми. Кожний промінь передає цифровий код, який характеризує його розташування відносно площадки. Друга частина цієї системи – це невеликий набір мініатюрних фотодетекторів, які закріплюються під дроном. Запропонована методика на основі порівняння коду променя дозволяє розрахувати координати дрона відносно площадки. Ця система гарантує точність у кілька десятків сантиметрів, що необхідно для точного зльоту чи посадки дрона без використання дорогої цифрової камери чи людини-оператора. В статті запропоновано розрахунок кількості однакових променів випромінювальної частини, які необхідні для досягнення встановленої точності. Розрахунок проводився в двох напрямках: горизонтальному та вертикальному. Це дає змогу корегувати положення дрона у тривимірному просторі як для зльоту/посадки, так і для підтримки одного положення на висоті. Представлений працюючий прототип системи, яка складається з випромінювального блока на землі та приймального блока на дроні. Випромінювальний блок формує у просторі кодовані промені, які надходять до приймального блока. Приймальний блок оброблює отриману інформацію і надсилає сигнали до блока управління дроном для корегування його положення відносно посадкової зони. Показано результати досліджень при застосуванні різних діафрагм для світлодіодів та фотоприймальних пристроїв. Вибрано найкращий варіант конструкції блоків та отримано оцінку похибок вимірювання координат дронів.

show abstract

“…), receivers are selected according to the band that has been chosen. Descriptions of these DPSs are made in [17,18].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Багатопроменева Оптико-Електронна Система Для Вимірювання Координат Дрона

Аверін

Borovytsky²

2023

Вісник ЧДТУ

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Coordinate measurement in multi-beam drone positioning system

Averin¹,

Borovytsky²

2023

Visnyk TNTU

View full text Add to dashboard Cite

The multi beam drone positioning system for automatic measurements of drone coordinates is presented. One part of this system is installed round a landing pad or a goods delivery pad. It forms a set of low-energy optical beams of definite shapes in three-dimensional space. Each beam transmits a digital code that characterizes its location relatively this pad. Second part of this system is a small set of miniature photodetector units that are fixed under a drone. The paper describes the technique based of the beam code analysis for calculation of drone coordinates relatively a landing pad. This system guarantees the accuracy that is necessary for accurate drone taking off, landing or goods delivery without usage of an expensive digital camera or a human operator. The advantages and possible applications of these sensors are also discussed.

show abstract

Local Positioning Systems for Drones without Usage of Digital Cameras

Cited by 2 publications

References 2 publications

Багатопроменева Оптико-Електронна Система Для Вимірювання Координат Дрона

Багатопроменева Оптико-Електронна Система Для Вимірювання Координат Дрона

Coordinate measurement in multi-beam drone positioning system

Contact Info

Product

Resources

About