Locação Automatizada De Terraços Com Uso De Trator Agrícola Orientado Por Sistema Global De Navegação Por Satélites

Abstract

A ocorrência de processos erosivos gera problemas econômicos, ambientais e sociais. O terraceamento agrícola é uma das principais práticas para a conservação do solo, sendo utilizado largamente em todas as regiões do Brasil. Para a implantação de um sistema de terraceamento são necessárias três etapas: o dimensionamento, a locação e a construção. O dimensionamento consiste no estabelecimento das dimensões da obra, o qual pode ser realizado, em escritório, diretamente sobre Modelo Digital de Elevação (MDE), caso haja ferramental para tanto. Por outro lado, a locação e a implantação, dos terraços em campo ainda apresentam dificuldades. Além de onerosa, a locação dos terraços mobiliza considerável mão de obra e demanda bastante tempo para sua execução. Esta etapa, geralmente realizada com nível óptico, ou até mesmo nível de mangueira ou trapézio, comumente apresenta grandes erros, comprometendo o sistema. A fim de otimizar e reduzir os erros da locação dos terraços, o presente trabalho teve por objetivo realizar esta tarefa com uso de tratores guiados por sistemas globais de navegação por satélites (GNSS). Inicialmente foi realizado o levantamento altimétrico da área experimental, os dados foram processados em softwares específicos gerando um MDE com resolução espacial de 1 m. Este, por sua vez, foi inserido no software Terraço 4.1, no qual foi realizado o dimensionamento e a locação em planta dos terraços. Posteriormente, o arquivo contendo as coordenadas dos terraços locados foi transferido para o computador de bordo do trator agrícola, para que este realizasse a locação em campo, sendo posteriormente realizadas medidas de aferição vertical e horizontal dos terraços locados. O rendimento operacional da locação foi de 9,23 ha hora-1 e 0,42 horas km-1 de terraço. Os erros altimétricos variaram de 0,10 m a 0,35 m, com média de 0,24 m e desvio padrão de 0,06. A ocorrência de vértices abruptos no dimensionamento dos terraços ocasionou divergências horizontais entre os terraços de projeto e os locados em campo. Operações de tratamento nos MDE’s, como filtragem, ou a suavização das linhas poderiam diminuir estas divergências e consequentemente as variações verticais.