Günümüz teknolojisinde Endüstri 4.0 ile insan gücüne olan ihtiyaç azalmakta ve akıllı sistemlerin kullanımı her geçen gün artmaktadır. Bu gelişmelerden endüstriyel depolama sistemleri de etkilenmiş ve bunun sonucunda mekandan, zamandan ve insan gücünden tasarruf sağlayan farklı tipte Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemleri (ODBS) geliştirilmiştir. Bu sistemlerde ürünler, tek tip kutu veya farklı tip kutuların büyük bir kutuda birleştirilmesi biçiminde depolanmak üzere tasarlanmıştır. Bu bildiri kapsamında yapılan çalışmada, farklı tipteki kutulara herhangi bir müdahalede bulunmadan raflara yerleştirilebilmesi sağlanmış ve böylelikle kutu boyutundan bağımsız, ancak alt ve üst sınır kısıtlaması ile esnek bir ODBS modeli geliştirilmiş ve uygulaması yapılmıştır. Kutuların hacim ve ağırlıkları sensörler ile ölçülmüş ve bu ölçülen sensör verilerine göre yönlendirilen mekanik yapı, kutunun sistemde ilerleyebilmesi için uygun şekilde tasarlanmıştır. Çalışma sonucunda, geliştirilen sistemin uygulaması büyük ölçekte imalat yapan bir endüstriyel firmada başarıyla gerçekleştirilmiş ve sistem verimliliğini artırdığı gözlenmiştir.