Acknowledgments"If I have seen a little further it is by standing on the shoulders of Giants." -Isaac Newton El camino que ha sido necesario recorrer para llegar hasta aquí no ha sido corto. De hecho, ha sido muy largo. Quizás no tanto en duraci ón, pero sí en intensidad. Durante mucho tiempo llegué a pensar que nunca me vería en la situaci ón de escribir estas líneas. Me alegro de haberme equivocado.Gran parte de la culpa de que al final este trabajo haya podido llegar a su fin recae en toda esa gente que confi ó en mi incondicionalmente y siempre me apoy ó a que siguiera adelante. Para todos ellos son estos agradecimientos.En primer lugar quiero dar las gracias a josem. Si ya fué mi maestro, y auténtico referente, en el desarrollo de mi vida como ingeniero, ahora lo ha vuelto a conseguir en mi vida como investigador. Pragmatismo, optimismo, paciencia y dispersi ón a partes iguales. Aunque casi, no hay dos como él.A continuaci ón, menci ón especial para mis dos compa ñeros de venturas y desventuras en la línea de TRS: Zorana y Juan Carlos. No puedo tener mejor recuerdo de los meses que pudimos trabajar juntos. Una máquina perfectamente engrasada en la conseguimos que el equipo fuera incluso mejor que la suma de sus partes (que se dice pronto).Por otro lado me gustaría agradecer todo su apoyo a esas otras dos familias investigadoras de las que he podio formar parte: la gente de GreenLSI, que me acogi ó en los momentos más duros para que pudiera continuar con mi investigaci ón, y la gente del GTH del 039. Gracias por hacerme sentir tan a gusto entre vosotros (aunque fuera una anomalía).Ahora es el turno de mis otras dos familias, las de verdad. Gracias a José Antonio y a Amalia, por su confianza y apoyo incondicionales y por ser los mejores padres que alguien podría tener, y gracias a Susana, por ser la sonrisa que siempre alegra nuestros días. Y por supuesto, gracias a Patricia, por estar siempre ahí. Tengo un mill ón de cosas que agradecerte, pero también toda una vida para hacerlo. Ya por último, por no perder la costumbre, quería dar las gracias a Los Hijos del Trueno y a Dani Filth por hacer del mundo un lugar tan especial.