-Here we present teiid lizard fossils from Gruta do Urso, Aurora do Tocantins, Tocantins State, northern Brazil. We describe a left lower jaw of a "Cnemidophorinae" indet. and a right dentary attributed to Tupinambis sp. These materials share with extant Teiidae a heterodont dentition with subpleurodont tooth implantation, and are assigned to Teiinae and Tupinambinae based on dental characteristics. The paleofaunal assemblage from Gruta do Urso suggests a late Pleistocene/ early Holocene age. These records add to our knowledge of the Quaternary fauna of northern Brazil.Key words: Teiidae, lizards, Quaternary, caves, Northern Brazil.RESUMO -Neste trabalho apresentamos restos fósseis de lagartos teídeos provenientes da Gruta do Urso, Aurora do Tocantins, Estado do Tocantins, norte do Brasil. Descrevem-se aqui uma mandíbula esquerda atribuída a um "Cnemidophorinae" indet.; e um dentário direito atribuído a Tupinambis sp. Estes materiais compartilham com os Teiidae uma dentição heterodonte exibindo uma implantação dentária subpleurodonte, sendo estes fósseis atribuídos aos Teiinae e Tupibaminae, respectivamente, devido ao padrão da morfologia dentária observada nestes dois grupo de lagartos. A assembleia paleofaunística da Gruta do Urso sugere uma idade do Neopleistoceno/Eoholoceno. Estes registros contribuem com o conhecimento da fauna Quaternária da região do Norte do Brasil.
Palavras-chave:Teiidae, lagartos, Quaternário, cavernas, norte do Brasil.