Kurcuma: a kitchen utensil recognition collection for unsupervised domain adaptation

Abstract

The use of deep learning makes it possible to achieve extraordinary results in all kinds of tasks related to computer vision. However, this performance is strongly related to the availability of training data and its relationship with the distribution in the eventual application scenario. This question is of vital importance in areas such as robotics, where the targeted environment data are barely available in advance. In this context, domain adaptation (DA) techniques are especially important to building models that deal with new data for which the corresponding label is not available. To promote further research in DA techniques applied to robotics, this work presents Kurcuma (Kitchen Utensil Recognition Collection for Unsupervised doMain Adaptation), an assortment of seven datasets for the classification of kitchen utensils—a task of relevance in home-assistance robotics and a suitable showcase for DA. Along with the data, we provide a broad description of the main characteristics of the dataset, as well as a baseline using the well-known domain-adversarial training of neural networks approach. The results show the challenge posed by DA on these types of tasks, pointing to the need for new approaches in future work.

Penggunaan Media Project Motion Terhadap Hasil Belajar Mata Pelajaran Boga Dasar SMK Gelora Jaya Nusantara

“…Sebagai media pembelajaran yang digunakan dalam proses belajar, manfaatnya yaitu: (1) Penggunaan media pembelajaran dapat meningkatkan interaksi, perhatian, serta motivasi siswa; (2) Media bisa memperjelas bahan ajar serta materi sehingga informasi yang disampaikan tersebut jelas dan mengurangi verbalisme; (3) Objek atau proses yang sulit bisa ditampilkan secara kokret melalui media; (4) Pembelajaran berbasis media di nilai lebih komunikatif dan interaktif bila dibandingkan dengan pembelajaran yang lainnya. Hal itu dikarenakan dengan pembelajaran menggunakan media maka seorang pendidik dan peserta didik akan lebih gampang untuk berkomunikasi terkait dengan kegiatan pembelajaran secera efisien; (6) media Pembelajarn yang biasanya besifat abstrak bisa disampaikan menjadi lebih baik dan jelas mengunakan media. SMK Gelora Jaya Nusantara Medan merupakan salah satu sekolah di bidang kejuruan.…”

“…Dalam mengolah makanan untuk mencapai kecepatan dan ketepatan operasional dapur, maka perlu didukung adanya peralatan pengolahan makanan [5]. Peralatan pengolahan makanan dikelompokkan menjadi 2 jenis, yaitu: a) Kitchen Utensil Kitchen utensil adalah peralatan dapur yang kecil dan mudah untuk dipindah-pindahkan [6]. Kitchen utensil dibagi menjadi 4, diantaranya : Teknik pengolahan makanan adalah suatu proses mengolah bahan makanan dari mentah menjadi bahan makanan siap saji yang dalam prosesnya dapat menggunakan penerapan panas atau tidak dengan menerapkan teknik-teknik pengolahan makanan [9].…”