Konzept eines rahmenlosen bildinteraktiven Navigations-systems für die Schädelbasis-, Nasen- und Nasennebenhöhlen-chirurgie

Abstract

Fragestellung: Das Konzept der Forschungsgruppe Bern für eine rahmenlose bildinteraktive Navigationschirurgie an der Schädelbasis und den Nasennebenhöhlen wird vorgestellt. Material: Unser Navigationssystem basiert auf CT-Bildern, einer Infrarotkamera, mit Leuchtdioden ausgerüsteten Instrumenten und starren Endoskopen (Hopkins-Optik) sowie einer Computerstation. Wir benutzen weder für die CT-Bildgebung noch intraoperativ einen Rahmen oder invasive Marker. Als Referenzbasis benutzen wir einen intraoperativ angebrachten, mit einem Stab ausgerüsteten Oberkiefersplint, welcher mit einer Polyätherabformmasse fixiert wird. Patienten: Zwischen März und Juli 1997 wurden 19 Navigationseingriffe durchgeführt. Dabei handelte es sich 11mal um Eingriffe an der Rhinobasis, 5mal um Eingriffe an der Otobasis, 2mal um eine arteriovenöse Missbildung und lmal um eine fíbröse Dysplasie des Gesichtsschädels. Resultate: Die Genauigkeit an der vorderen oder lateralen Schädelbasis beträgt bei unseren klinischen Messungen zwischen 0,5 und 2 mm (Mittel < l mm) an der vorderen Schädelbasis, sowie 1–2,5 mm (Mittel < 1,5 mm) an der lateral Schädelbasis. Schlussfolgerung: Die Navigationschirurgie ermöglicht eine erhöhte intraoperative Sicherheit. Zusätzlich werden dadurch die chirurgischen Zugänge vereinfacht, und es besteht die Möglichkeit der Entwicklung von neuen minimal invasiven Eingriffen.

Impact of a self-developed planning and self-constructed navigation system on skull base surgery: 10 years experience

“…It consists of an infraredbased 3-D localizer (Optotrak TM 3020, Northern Digital, Ontario, Canada) that allows accurate measurements of the position of the infrared lightemitting diodes. This system permits 'on-line' representation of instrument location as well as endoscopic images on the monitor during the surgery [1].…”

“…The registration procedure, i.e. matching of the CT with the real position of the head, is performed by means of a needle pointer that digitizes the bone transcutaneously or by A-mode ultrasound (10 MHz) [1,2].…”

“…Another objective of CAS is to avoid wide-open surgery (funnel principle), such as the subcranial/subfrontal approach, which is timeconsuming, and to replace it with minimally invasive, highly accurate procedures ('tunnel principle'). Correspondence In 1997, a frameless optically based ENT navigation system (Bernese SurgiGATE ORL Medivision TM ) was developed at the Institute for Surgical Technology and Biomechanics, in collaboration with the Department of ENT ( Figure 1) [1]. The scientific project goals of the last 10 years have been aimed at developing enabling tools for planning, intraoperative navigation, training, and education in the area of the head, especially for skull base surgery.…”

Computerunterstützte 3D-Navigationssysteme

“…Für einen Routineeinsatz in der HNO-Chirurgie wurde an unserer Klinik ein alternatives nicht invasives, reproduzierbar anzubringendes System entwickelt [7,28,96], das auf einem Oberkieferabdruck des Patienten wie in [15,16] basiert. Es wird durch Unterdruck am Oberkiefer fixiert und lässt sich mit einer Genauigkeit von 0,6 mm im Raum [68] repositionieren.…”

Dreidimensionale Navigation mit dem EasyGuide^®-System im Kopf-Hals-Bereich

“…Von Bale und Mitarbeitern aber auch der Berner Arbeitsgruppe wurde ein Oberkieferhalteapparat beschrieben, der eine Alternative darstellen könnte [12][13][14][15] [19,20].…”