Kontrol Suhu Menggunakan Metode PID untuk Proses Pemasakan Nira Pada Alat Pembuat Gula Merah Tebu

Abstract

Pemasakan nira merupakan salah satu proses yang dilakukan pada pembuatan gula merah. Proses pemasakan nira merupakan salah satu proses penting dalam pembuatan gula merah yang mengakibatkan terjadinya karamelisasi pada gula yang membuat warna gula menjadi coklat. Proses pemasakan nira pada pembuatan gula merah saat ini masih menggunakan pengontrolan secara manual yang akan menyebabkan suhu pemasakan yang tidak stabil. Suhu pemasakan yang tidak stabil akan mengakibatkan gula merah yang dihasilkan menjadi berwarna terlalu pekat dan memiliki rasa manis yang cenderung pahit. Sehingga dalam proses pemasakan nira diperlukan pengontrolan suhu dengan harapan dapat menghasilkan gula merah dengan kualitas warna dan rasa yang semakin baik. Dalam menjaga kestabilan suhu pada proses pemasakan nira, maka dalam penelitian ini digunakan sebuah metode kontrol. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kontrol PID yang ditanamkan pada arduino untuk mengontrol aktuator berupa motor servo yang mendapatkan input dari sensor suhu PT100. Dengan menggunakan metode kontrol PID diperoleh parameter kontrol dengan metode Ziegler Nichols dengan nilai Kp = 5, Ki = 0.1 dan Kd = 538. Dari hasil pengujian sistem terhadap aplikasi kontroler PID dengan metode Ziegler Nicholse ini didapatkan nilai (Tr) = 592 s, waktu tunda (Td) = 334 s, waktu turun (Ts) = 957 s, maksimal overshoot (%Mp) = 0% dan error steady state 1.03%. Berdasarkan data respon PID yang dihasilkan menunjukkan bahwa sistem untuk pengukuran suhu sesuai dengan nilai setpoint yang diberikan.

Optimalisasi Sistem Penakar Bahan Baku Roti Otomatis Menggunakan Kontrol PID

“…Kontrol PID digunakan agar alat dapat mencapai set point berat yang diinginkan. Pada metode Ziegler-Nichols untuk mencari nilai Kp, Ki, dan Kd menggunakan perhitungan dari teori metode Ziegler-Nichols 1, karena pada saat percobaan secara eksperimen menimbulkan kurva berbentuk S. Karakteristik kurva S memiliki 2 parameter, yaitu waktu tunda (L) dan konstanta waktu (T) [10]. Nilai L dan T didapatkan dari garis singgung pada titik perubahan kurva berbentuk S kemudian menentukan perpotongan garis singgung dengan sumbu waktu t dan sumbu = [11].…”

Rancang Bangun Kontrol Pengolahan Gula Aren Dengan Programmable Logic Controller

“…Dengan alat ini diharapkan dapat meringankan tenaga pekerja dan mempercepat proses pengadukan gula aren sampai mengental sehingga pada akhirnya dapat meningkatkan efisiensi produksi. [6][7][8] [9][10] [11] [12] Kelebihan dari penelitian ini adalah dapat melakukan pengolahan gula aren menjadi gula semut dengan control PLC sehingga pada proses pengolahan tidak perlu tenaga manusia dan kekurangannya bila aliran listrik padam harus menyiapkan genset untuk mengaktifkan peralatan control. [10][11] [12] T. Pangaribowo, H. Yulianda (2016), Membuat Kontrol dan Monitoring Suhu yang diterapkan pada Building Auto System, kelemahannya harus terkoneksi dengan PC untuk monitoring koneksi PLC dengan sensor suhu.…”

“…[6][7][8] [9][10] [11] [12] Kelebihan dari penelitian ini adalah dapat melakukan pengolahan gula aren menjadi gula semut dengan control PLC sehingga pada proses pengolahan tidak perlu tenaga manusia dan kekurangannya bila aliran listrik padam harus menyiapkan genset untuk mengaktifkan peralatan control. [10][11] [12] T. Pangaribowo, H. Yulianda (2016), Membuat Kontrol dan Monitoring Suhu yang diterapkan pada Building Auto System, kelemahannya harus terkoneksi dengan PC untuk monitoring koneksi PLC dengan sensor suhu. [13] [14] N. Wicaksono dan U. Fadlilla (2021), Membuat prototype Pengaduk Pengolahan Gula Kelapa dengan motor PG28 dengan kontrol sensor suhu dan tekanan, kelemahannya pembacaan sensor tekanan tidak akurat karena terdapat banyak udara dalam panci saat dipanaskan.…”

“…[13] [14] N. Wicaksono dan U. Fadlilla (2021), Membuat prototype Pengaduk Pengolahan Gula Kelapa dengan motor PG28 dengan kontrol sensor suhu dan tekanan, kelemahannya pembacaan sensor tekanan tidak akurat karena terdapat banyak udara dalam panci saat dipanaskan. [12] [15]…”