“…Proses peragian dapat dilakukan dengan mesin pengaduk untuk mempercepat proses pekerjaan, menggunakan motor sebagai aktuator pengaduk. Dengan menggunakan mesin tersebut proses peragian dapat lebih efektif dari segi kualitas dan waktu yang menghasilkan sistem respon dengan nilai Kp =4,95, Ki =0,582353, Kd =0, dengan set point sebesar 100 rpm [3].…”