KKG kullanılan hız algılayıcısız SMSM için AYK ve DMK'nin karşılaştırılması

Abstract

Bu çalışmada hız sensörsüz sabit mıknatıslı senkron motorun (SMSM) doğrudan moment kontrolü (DMK) ve alan yönlendirmeli kontrol (AYK) benzetim çalışması gerçekleştirilmiştir. Kontrol yöntemleri için gerekli olan hız sinyali kayan kipli gözlemci (KKG) ile elde edilmiştir. Çalışma sonucunda SMSM’nin akım, hız (ölçülen ve tahmin edilen) ve moment sinyalleri elde edilmiştir. DMK ve AYK performansının değerlendirilebilmesi için elde edilen sinyallerin toplam harmonik bozunum (THB) ve ayrık dalgacık dönüşümü (ADD) analizi gerçekleştirilmiştir. Ayrıca ölçülen ve tahmin edilen hız sinyalleri için hata karelerinin ortalamasının karekökü (HKOK) kriteri kullanılarak DMK ve AYK karşılaştırması yapılmıştır. Bu çalışma ile DMK ve AYK yöntemlerinin birbirlerine göre üstün ve eksik oldukları durumlar belirlenmiştir.