Kendali Robot Lengan 4 Dof Berbasis Arduino Uno Dan Sensor Mpu-6050

Utomo, Bagus Budi; Setyaningsih, Noor Yulita Dwi; Iqbal, Mohammad

doi:10.24176/simet.v11i1.3699

Cited by 9 publications

(9 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali utama yang terkoneksi via USB (Universal Serial Bus) dengan PC. Pada komunikasi interface antara aplikasi program pengendali dengan mikrokontroler Arduino Uno terjadi proses pengiriman (Tx) dan penerima (Rx) data serial yang berupa data byte [4]. Data byte yang dikirim oleh slider pengendali akan menentukan lebar pulsa sinyal PWM (Pulse Width Modulation) pada setiap motor servo sehingga pergerakan robot sesuai dengan pergeseran slider.…”

Section: Latar Belakangunclassified

Prototype Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W

Supriyono

Wahjudi

Watiningsih

2022

J. Telecomm. Electr. Control Eng.

View full text Add to dashboard Cite

Pemanfaatan mikrokontroler untuk menunjang pekerjaan manusia serta didunia industri menuntut adanya perkembangan dalam hal ketepatan, kecepatan serta teknologi yang terbaru. Raspberry Pi merupakan papan tunggal single board circuit (SBC) seukuran kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, sebagai pemutar media beresolusi tinggi serta menjadi mikrokontroler. Dengan menggunakan bahasa pemrograman PYTTHON yang mudah dipahami dan populer, Raspberry Pi dapat dengan mudah dalam pengembangannya. Salah satu penggunaan Raspberry Pi yaitu sebagai mikrokontroler robot lengan yang digunakan oleh manusia untuk mengangkat benda berat atau membutuhkan perpindahan yang mempunyai jarak jauh. Prototype Robot lengan dibuat menggunakan motor penggerak yaitu 1 servo Tower Pro MG996R dan 3 mini servo MG90S serta 4 buah potensiometer sebagai kendali manualnya. Robot difungsikan untuk memindahkan benda secara manual yaitu dengan memutar potensiometer. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan robot lengan dapat memindahkan barang dari titik tertentu ke titik yang lain dengan berat kurang dari 90 gram dan benda berdimensi kurang dari P=60mm, L=36mm dan T=44mm. Mikrokontroler Raspberry Pi Zero W dinilai sangat efektif dalam menjalankan fungsinya, dalam pengembangannya Prototype Robot Manipulator 4DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W dapat dengan mudah dikembangakan sesuai dengan kebutuhan manusia. Kata Kunci: Robot 4DOF, Raspberry Pi Zero W, PYTHON ABSTRACT The use of microcontrollers to support human work and in the industrial world requires developments in terms of accuracy, speed and the latest technology. Raspberry Pi is a single board circuit (SBC) the size of a credit card that can be used to run office programs, computer games, as a high-resolution media player and a microcontroller. By using the PYTTHON programming language that is easy to understand and popular, Raspberry Pi can be easily developed. One of the uses of Raspberry Pi is as a microcontroller robot arm that is used by humans to lift heavy objects or require long distance movements. Prototype Robot arm is made using a drive motor namely 1 servo Tower Pro MG996R and 3 mini servo MG90S and 4 potentiometers as manual control. The robot functions to move objects manually by turning the potentiometer. Based on the results of research that has been done robot arms can move things from one point to another with a weight of less than 90 grams and objects with dimensions less than P = 60mm, L = 36mm and T = 44mm. The Raspberry Pi Zero W microcontroller is considered to be very effective in carrying out its functions, in its development the 4DOF Prototype Robot Manipulator Based on the Raspberry Pi Zero W can be easily developed according to human needs. Keyword: Robot 4DOF, Raspberry Pi Zero W, PYTHON

show abstract

Section: Latar Belakangunclassified

Prototype Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W

Supriyono

Wahjudi

Watiningsih

2022

J. Telecomm. Electr. Control Eng.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Pada jurnal ini membahas bagaimana cara perangkat elektronika bisa berkomunikasi dengan Arduino Uno R3 [8] Robot Arm Control System using LEAP Motion Controller. IEEE Motion Controlle.…”

Section: Penelitian Terkaitunclassified

Robot Lengan 4 Derajat Kebebasan Menggunakan Tampilan Antarmuka Pengguna Berbasis Arduino Uno

Anggi

Iklima

2021

JTE

View full text Add to dashboard Cite

Kemajuan teknologi dalam bidang robotika pada saat ini sudah memasuki era modernisasi serta perkembangannya memasuki era baru dan sudah serba otomatis untuk sebuah pendidikan dan teknologi. Robot lengan pada dunia industri berpengaruh sangat besar, misalnya dapat membuat waktu lebih efisien dan dapat mengurangi biaya dimana yang sebelumnya harus membayar gaji karyawan. Berdasarkan hasil pengujian sinkronasi gerak antar robot lengan dan slider pengendali didapatkan hasil bahwa semakin besar nilai derajat pergesaran slider maka lebar pulsa sinyal PWM semakin melebar dan tegangan keluaran dari pin mikrokontroler Arduino Uno semakin besar dengan nilai rata – rata tegangan yang dihasilkan sebesar 115,03 mV. Robot dalam keadaan standby hanya membutuhkan daya sebesar 0,9 Watt dan saat beroperasi membutuhkan data sebesar 3,94 Watt. Pada motor servo ini, terdapat beberapa kekurangan, dimana salah satunya adalah tidak akuratnya dalam melakukan pengukuran sudut, dapat dihitung bahwa selisihnya sebesar 13% atau sejauh 7,3 derajat.

show abstract

“…Research and development of various kinds of robots from time to time continues to be carried out to increase the effectiveness, productivity, and automation of various jobs, including manipulator robots such as arm robots. In earlier studies, the robot arm only consisted of 3 DoF, 4 DoF, and 5 DoF, so that the movement was still not very accessible (Utomo, 2020;Setiawan, 2018;Wiliam, 2019). Therefore, the idea appeared to research of Robot Arm 6 Degree of Freedom (DoF) on a SCADA-based Modular Production System (MPS).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Robotic Arm 6 Degree of Freedom (DoF) on SCADA-based Modular Production System (MPS)

2022

Nusantara Science and Technology Proceedings

View full text Add to dashboard Cite

Technology was created to help humans in completing the job. Technological developments are very rapid and affect various fields of life, one of which is the industrial sector. The development of technology in the industrial sector can be seen from robotics to perfect resources to run effectively and efficiently. Among the robots that are often used in the industrial world are arm robots. Robotic arms can do continuous work. The advantage of robot arms is producing a more precise quality of work that is done repeatedly and can be reprogrammed for several different tasks. The existence of a robot arm is beneficial to speed up the work process with maximum results in the industrial world. However, the previously developed robot arm is less than 6 DoF, so the movement is still not accessible. This research implements a Robotic Arm 6 Degree of Freedom (DoF) on SCADA-based Modular Production System (MPS) from these problems. The task of the robot arm is to move the material from one place to another place. One cycle task can be finished in 55 seconds with a speed of 100%, and if the speed is 50%, it takes 90 seconds. The data above can measure the effectiveness of the maneuver robot for taking the task. When the robot arm works and is suddenly blocked by a foreign object that makes the robot arm stops moving, the robot arm automatically turns off, and an overload warning appears on the pendant.

show abstract

Kendali Robot Lengan 4 Dof Berbasis Arduino Uno Dan Sensor Mpu-6050

Cited by 9 publications

References 0 publications

Prototype Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W

Prototype Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W

Robot Lengan 4 Derajat Kebebasan Menggunakan Tampilan Antarmuka Pengguna Berbasis Arduino Uno

Robotic Arm 6 Degree of Freedom (DoF) on SCADA-based Modular Production System (MPS)

Contact Info

Product

Resources

About