Abstract:To solve the problem of mechanization and automation of loading operations when harvesting vegetables Packed in bags, a loading and transport unit is proposed. A parallel-sequential structure manipulator has been developed for the loading and transport robot. The service area of the pincer grip is obtained from the condition of the specified chassis width. The geometrical parameters of the manipulator boom actuating drive from the condition of providing the required service area are justified. The choice of ac… Show more
“…Самоходное шасси 1 движется по полю с заданной технологической скоростью V сш , причем эта скорость является постоянной на заданном участке (V сш =const). На шасси установлен кузов 2 для укладки сеток, погрузка и укладка осуществляется роботизированным манипулятором 3 с клещевым захватом для сеток (мешков) [9,11].…”
Section: н и ж н е в о лж с ког о а г р оу н и в е рс и т ет с ког о ...unclassified
The influence of the temperature of the water layer of rice checks on the yield of rice // Rice growing. 2019. No. 2(43). P. 48-51. 9. The system of agriculture of the Krasnodar Territory on an agro-landscape basis / A. N.
“…Самоходное шасси 1 движется по полю с заданной технологической скоростью V сш , причем эта скорость является постоянной на заданном участке (V сш =const). На шасси установлен кузов 2 для укладки сеток, погрузка и укладка осуществляется роботизированным манипулятором 3 с клещевым захватом для сеток (мешков) [9,11].…”
Section: н и ж н е в о лж с ког о а г р оу н и в е рс и т ет с ког о ...unclassified
The influence of the temperature of the water layer of rice checks on the yield of rice // Rice growing. 2019. No. 2(43). P. 48-51. 9. The system of agriculture of the Krasnodar Territory on an agro-landscape basis / A. N.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.