“…1 Shape of cavitator 초공동 어뢰를 개발하기 위해서는 초공동발생기술 (Alyanak, et al, 2004;Rabiee, et al, 2011a,b;Savchenko, 2002;Semenenko, 2001), 로켓추진기술 (Foot, et al 1996;Miller & Herr, 2004), 운동 제어기술 (Ahn, 2007;Balas, et al, 2006;) 등 다양한 핵심기술이 집약되어야 하는데, 이들은 통상적인 수중운 동체 기술과 차이가 많아서 기존 기술의 적용에 한계가 있으며, 개발되어 있는 기술도 군사, 안보적인 이유로 공개되지 않아서 핵심기술에 관련된 연구결과 및 자료에 대한 접근이 극히 제한되 어 있는 실정이다. 국내에서도 초공동 수중운동체에 대한 핵심기 술의 개발이 중요한 이슈로 떠오르고, 관련 연구도 활발해지고 있지만 (Ahn, et al, 2010;Ahn, et al, 2012;Petipas, et al, 2011;Yoon, et al, 2011;Chung, et al, 2012;Byun, et al, 2011) …”