Рассматриваются вопросы использования и развития технологий в области современных систем помощи водителю автомобиля, также выполнена систематизация используемых технологий. Выделены основные классы подсистем, отвечающих за различные функции рассматриваемых систем. Представлен сравнительный анализ некоторых действующих систем. Отмечена перспективность систем поддержки водителя и их открытость к новым разработкам, а также увеличивающаяся роль внешних сервисов для систем рассматриваемого класса. Ключевые слова: система помощи водителю автомобиля, система ADAS, технологии, систематизация, сравнительный анализ Введение. Современные системы помощи водителю автомобиля (Advanced Driver Assistance System-системы ADAS) [1], как правило, представляют собой комплекс подсистем, направленных на пассивное и/или активное взаимодействие с водителем с целью облегчения процесса управления автомобилем и снижения аварийности. Системы ADAS характеризуются различными структурами и архитектурами-они могут быть автономными или использовать внешние источники, построены на основе встроенных датчиков и/или облачных сервисов [2]. Основная цель систем данного класса-упрощение процесса вождения и снижение аварийности. Поэтому в настоящей статье в первую очередь рассматриваются вопросы использования и развития технологий, применение которых в системах ADAS позволяет обеспечить безопасное вождение или снизить количество аварийных ситуаций. Также рассматриваются проблемы обработки информации в системах ADAS, способы взаимодействия с водителем и интеграции с внешними сервисами. В ходе исследования, с использованием приведенной в работе [3] методики, были рассмотрены опубликованные за последние 10 лет работы, посвященные созданию систем ADAS и сопутствующим проблемам. Поиск источников осуществлялся в библиотеках SpringerLink (http://link.springer.com) и Science Direct (http://www.sciencedirect.com). Функции систем ADAS. ADAS как комплекс подсистем [4] отражает различные аспекты процесса вождения. Рассмотрим основные классы этих подсистем. Автономный круиз-контроль-отличается от обычного круиз-контроля тем, что обеспечивает соблюдение безопасной дистанции между автомобилями. Для этого применяются установленные на машине датчики, работающие, как правило, на основе одного из двух принципов: а) использование лазера (что недостаточно надежно, так как такие датчики не всегда