Intelligent PID controllers

Fliess, Michel; Join, Cédric

doi:10.1109/med.2008.4601995

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“…한편, 비선형제어의 간단화 등을 위해 지적-PID 1) 제어 (intelligent PID control, 이하 i-PID로 사용)라는 새로운 제어기 법이 M. Fliess, C. Join 등에 의해 제안되었다 [7][8][9]. 이 기법은, 제어대상의 모델을 거의 필요로 하지 않는다.…”

Section: 서 론 Pid제어는 그 원형이 확립되고 반세기 이상이 경과된 고전적 인 제어수법으로 그 사이 여러 종류의 unclassified

Intelligent PID Controller and its application to Structural Vibration Mitigation with MR Damper

Choe¹

2015

The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineer

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-This paper is concerned with applicability of intelligent PID controller which is proposed by Fliss and Join recently. First, we analyze the stability regions of intelligent PID control systems when parameter  is varying, and propose a new method to determine the suitable range of  by using the roots locus. Second, the simulation study of magneto-rheological (MR) damper to the structural vibrations due to earthquakes is presented to verify the effectiveness of the intelligent PID control method.

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Section: 서 론 Pid제어는 그 원형이 확립되고 반세기 이상이 경과된 고전적 인 제어수법으로 그 사이 여러 종류의 unclassified

Intelligent PID Controller and its application to Structural Vibration Mitigation with MR Damper

Choe¹

2015

The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineer

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“…So in this study GA S are used to optimize PI parameters K p and K i . First, K p and K i are encoded to 16 bits string (Fliess and Join, 2008) …”

Section: Fitness Valuesmentioning

confidence: 99%

Genetic Based Plus Integral Controller for PMBLDC Motor Control Using Resonant Pole Inverter

T.¹

2012

American Journal of Applied Sciences

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Permanent Magnet Brushless DC (PMBLDC) motor drives are increasingly popular in industrial applications due to rapid progress of technologies in power electronics and the growing demand for energy saving. The increasing demand of energy saving from society is the external force for the development of PMBLDC motor drives. It is however driven by a hard-switching Pulse Width Modulation (PWM) inverter, which has low switching frequency, high switching loss, high Electro-Magnetic Interference (EMI), high acoustic noise and low efficiency, etc. To solve these problems of the hard-switching inverter, many softswitching inverters have been designed in the past. Unfortunately, high device voltage stress, large dc link voltage ripples, complex control scheme and so on are noticed in the soft-switching inverters. This study introduces a novel genetic-proportional Plus Integral (PI) controller based resonant pole inverter using transformer, which can generate dc link voltage notches during chopping which minimize the drawbacks of soft-switching. Hence all switches work in zero-voltage switching condition. The performance of the genetic-based PI controller is compared with conventional PI controller. The experimental results show that the genetic-based PI controller renders a better transient response than the conventional PI controller resulting in negligible overshoot, smaller settling time and rise time. Moreover the proposed controller provides low torque ripples and high starting torque. Both simulation and experimental results are presented to show the superiority of the proposed GA-PI controller based resonant pole inverter.

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“…Observación 2. Tal y como se explica en (Fliess and Join, 2008a), un modelo limitado pero bien conocido del sistema puede introducirse naturalmente en la expresión (4). En el caso que nos ocupa, se podría haber utilizado algún modelo no lineal de la dinámica longitudinal del vehículo, para lo cual habría sido necesaria una compleja identificación en línea de los parámetros de dicho sistema.…”

Section: Aplicación a La Dinámica Longitudinal De Un Vehículounclassified

“…Con el objetivo de paliar esos inconvenientes aparece recientemente una nueva filosofía de control (Fliess and Join, 2008a) , en la que se sustituye el modelo matemático por ecuaciones diferenciales ultra-locales y fenomenológicas (relacionan de manera genérica entradas y salidas), válidas en pequeños lapsos de tiempo. La ventaja fundamental de este nuevo enfoque (i-PID) es que conserva las bondades de la estructura de un PID, pero incorpora un termino "inteligente" que compensa los efectos de las dinámicas no modeladas del sistema (que pueden llegar a ser sistemas de dimensión elevada, con no linealidades importantes).…”

Section: Introductionunclassified

Control Basado en PID Inteligentes: Aplicación al Control Robusto de Velocidad en Entornos Urbanos

Villagrá¹,

Milanés²,

Pérez³

et al. 2010

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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Resumen: A pesar de sus limitaciones, la técnica de control mas utilizada en el mundo industrial sigue siendo todavía hoy el control PID. En este artículo se presenta un nuevo enfoque, el control basado en PID inteligentes (i-PID), que aprovecha las virtudes que han hecho tan popular al PID, mejorando uno de sus puntos débiles: la perdida de prestaciones en presencia de términos no-lineales o de dinámicas no modeladas. Para ilustrar las características del i-PID, se ha probado su comportamiento en una aplicación real, el control de crucero de un vehículo experimental a bajas velocidades. Copyright c 2010 CEA.Palabras Clave: Controladores PID, Sistemas de control no lineales, Vehículos autónomos, Control de velocidad. INTRODUCCIÓNEl control no lineal ha progresado sustancialmente en los últi-mos años gracias, por un lado, a un conjunto de técnicas que empiezan a mostrar signos evidentes de madurez, y por otro lado, al avance indiscutible de las prestaciones en los dispositivos de control.Sin embargo, y a pesar de sus limitaciones, los sistemas de control basados en PID son todavía hoy los mas utilizados en la industria (Aström and Hägglund, 2006). Una de las razones fundamentales para explicar este fenómeno hay que buscarla en la dificultad para encontrar modelos matemáticos precisos de los procesos que se intenta controlar. Además, la complejidad matemática subyacente a algunos algoritmos avanzados de control genera importantes reticencias en el mundo industrial, especialmente en relación al mantenimiento y puesta en marcha de esos sistemas de control.Con el objetivo de paliar esos inconvenientes aparece recientemente una nueva filosofía de control (Fliess and Join, 2008a) (Fliess and Join, 2009), en la que se sustituye el modelo matemático por ecuaciones diferenciales ultra-locales y fenomenológicas (relacionan de manera genérica entradas y salidas), válidas en pequeños lapsos de tiempo. La ventaja fundamental de este nuevo enfoque (i-PID) es que conserva las bondades de la estructura de un PID, pero incorpora un termino "inteligente" que compensa los efectos de las dinámicas no modeladas del sistema (que pueden llegar a ser sistemas de dimensión elevada, con no linealidades importantes).Otros problemas clásicos asociados a los PID son el cómputo impreciso del error de seguimiento en el que se basan, la degradación del control en presencia de ruidos y las complicaciones asociadas al control integral cuando las acciones de control alcanzan la saturación. Todos estos inconvenientes se intentan resolver de manera sencilla y eficaz, dentro de este nuevo marco teórico, para su posible integración en sistemas embarcados con altas frecuencias de trabajo.Como los sistemas de transporte por carretera, altamente nolineales y con importantes ruidos de medida, se prestan muy bien a esta nueva filosofía, mostramos en este trabajo una aplicación que continúa la línea comenzada en (Villagra et al., 2008). Aplicación al control de velocidadLa introducción de sistemas de control en los vehículos es un área fundamental de invest...

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Intelligent PID controllers

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Intelligent PID Controller and its application to Structural Vibration Mitigation with MR Damper

Intelligent PID Controller and its application to Structural Vibration Mitigation with MR Damper

Genetic Based Plus Integral Controller for PMBLDC Motor Control Using Resonant Pole Inverter

Control Basado en PID Inteligentes: Aplicación al Control Robusto de Velocidad en Entornos Urbanos

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