Inteligência Artificial No Controle De Robô Sumo

Abstract

Inteligência artificial cada vez mais proeminente em nosso dia há muitos sistemas inteligentes operando-nos mais diversos segmentos indústrias 4.0, carros inteligentes e na segurança de dados. representam tecnologias que constituem a inteligência artificial. proposta estuda analisar a integração entre Inteligência Artificial e Lógica Fuzzy com Robô de Sumô. Diante disso o veículo será dotado de uma inteligência que permitirá mudar a decisão de ataque, busca e velocidade, de forma autônoma. Utilizando a biblioteca eFLL dentro programação do micro Arduino, foram definidos dois métodos de aplicação da lógica fuzzy, que definiram os graus de pertinência, sendo a trapezoidal e a triangular.