Integration of the Light-Location and Television Data in Road Extraction Problems

Abstract

Рассмотрена актуальная задача навигации автономных роботизированных транспортных средств и мобильных роботов. Предложен подход к решению задачи поиска и распознавания дороги методом комплексирования данных лазерного сканера и системы видеокамер. Описаны устройство и алгоритмическое обеспечение системы технического зрения. Приведены результаты тестовых испытаний предложенного подхода.