Integrated Product Design and Development

Pessôa, Marcus Vinicius Pereira; Trabasso, Luı́s Gonzaga

doi:10.1007/978-3-319-46792-4_2

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“…Existen diversas metodologías y herramientas para el diseño industrial de prototipos (Dym et al, 2005) (Brown, 2008) Hernández-Monsalve, 2016). También existen metodologías centradas en el diseño mecatrónico (Dode, Greig, Zolfaghari, & Neumann, 2016) (Corchuelo, 2015), entre ellas la ingeniería simultánea o concurrente (Macas, 2017); fábrica digital (Kuhn, 2006); metodología de diseño para sistemas mecatrónicos, guía VDI 2206 (Dode et al, 2016) (Gausemeier, Dorociak, Pook, Nyßen, & Terfloth, 2010); modelo de tres ciclos de ingeniería de producto (Kurdve, Zackrisson, Wiktorsson, & Harlin, 2014); desarrollo de doble hélice de sistemas de producción y productos (Pessôa & Trabasso, 2016); ingeniería de sistemas basada en modelos (Steimer et al, 2017); Cociente de Diseño Mecatrónico, MDQ, por sus siglas en inglés (De Silva & Behbahani, 2013); métodos ágiles (Cooke, 2012) (Edin Grimheden, 2013); despliegue de la función de calidad y Casa de Conceptos HoC (por sus siglas en inglés) (Punz, Hehenberger, Follmer, & Zeman, 2011) (Hassan, Siadat, Dantan, & Martin, 2010) y Design Thinking (Brown, 2008).…”

Section: Metodología Para Construcción De Prototiposunclassified

Herramienta de robótica educativa basada en Lego Mindstorms y VEX Robotics mediante software 3D y diseño mecatrónico

Ortiz

Jiménez

Puerta

et al. 2019

risti

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Resumen: La robótica propicia la adquisición de competencias técnicas en áreas tales como electrónica, informática, mecánica, y transversales como trabajo en equipo, resolución de problemas y pensamiento crítico. La mayoría de los currículos en las instituciones de educación básica, media y superior del país que utilizan robots educativos no tienen en cuenta el contexto ni el usuario final del robot, incluidas las dos instituciones de este estudio: Tecnoacademia Sena Risaralda y Universidad de Manizales. En este trabajo se expone el diseño, implementación y validación de una herramienta de software 3D, que permitió configurar robots Lego Mindstorms EV3 y VEX Robotics EDR, para cumplir una tarea específica, teniendo en cuenta los requerimientos iniciales del usuario del robot. Se usaron herramientas de diseño mecatrónico basadas en el despliegue de la función de calidad QFD y Design Thinking. El software hará parte de los currículos de ambas instituciones en sus cursos de robótica.

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