В случае двух степеней свободы рассматриваются пары квадратичных по импульсам гамильтонианов, коммутирующих относительно стандартной скобки Пуассона. Найдены новые многопараметрические семейства таких пар. Приве-дена универсальная схема построения полного решения уравнения Гамильтона-Якоби в терминах интегралов на некоторой алгебраической кривой. Для наибо-лее сложных примеров эта кривая является негиперэллиптическим накрытием над эллиптической кривой.Ключевые слова: интегрируемые гамильтоновы системы, разделение переменных, алгебраические системы.
ВВЕДЕНИЕВ работах [1]-[4] рассматривалась задача о парах квадратичных по импульсам гамильтонианов, коммутирующих относительно стандартной скобки Пуассона. Ос-новной мотивацией данной работы является тот факт, что целый ряд моделей инте-грируемых волчков, таких как волчок Шоттки-Манакова на so(4), волчок Клебша, гиростат Ковалевской и др., может быть сведен к задаче о паре коммутирующих гамильтонианов со стандартной скобкой Пуассона (см. [3] и приведенную там ли-тературу). Более того, как показано в работе [3], задача о разделении переменных может быть эффективно решена в терминах канонического гамильтонова формализ-ма, т.е. можно явно найти решение уравнения Гамильтона-Якоби соответствующей системы.Целью данной работы является обобщение подхода, развитого в работе [3], на общий случай пар коммутирующих гамильтонианов с двумя степенями свободы, в том числе построение универсального решения уравнения Гамильтона-Якоби.В разделе 2 сформулированы необходимые и достаточные условия существова-ния указанных пар гамильтонианов, кратко рассмотрены свойства решений уравне-ния Эйлера-Дарбу, возникающего как одно из необходимых условий. В разделе 3 * Институт теоретический физики им. Л. Д. Ландау РАН, Москва, Россия.