El diseño y la construcción de un prototipo de compactadora de cartón son detallados en este documento. En comparación con los modelos comerciales actuales, se busca reducir notablemente el costo de producción y permitir un buen volumen de trabajo. Se contará con un sistema de potencia hidráulico y un armazón que la hará adecuada para uso en exteriores. La compactadora será controlada mediante una interfaz humano-máquina que mostrará en todo momento las variables de interés, como el peso actual en el prototipo y el tiempo de operación, así como la presión aplicada haciendo uso de instrumentación adecuada. Finalmente, elbloque comprimido podrá ser eyectado mediante un sistema de cadenas. El desarrollo del proyecto se basa en la metodología de diseño mecatrónico y se describen las pruebas realizadas al sistema, así como los resultados y las conclusiones.