Anais Do XXV Simpósio Brasileiro De Informática Na Educação (SBIE 2014) 2014
DOI: 10.5753/cbie.sbie.2014.632
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Inserção de um robô humanoide no Ensino de Objetos Geométricos 2D sobrepostos

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“…O robô NAO, desenvolvido em 2006, pela empresa francesa Aldebaran Robotics, tem 58 cm de altura e é o modelo de robô humanoide deste trabalho. Este robô tem sido utilizado em universidades e laboratórios de pesquisa espalhados pelo mundo, participando em atividades que envolvem interação homem-robô, permitindo a relação entre teoria e prática em distintos ramos da Ciência e da Tecnologia (PINTO et al, 2014). Neste trabalho, a proposta é que ele seja operacionalizado pelos alunos com o objetivo de realizar o Desafio da garrafa por meio da programação combinada de três variáveis: o tempo de movimento, o ângulo do cotovelo e o ângulo do ombro.…”
Section: Resultados E Discussõesunclassified
“…O robô NAO, desenvolvido em 2006, pela empresa francesa Aldebaran Robotics, tem 58 cm de altura e é o modelo de robô humanoide deste trabalho. Este robô tem sido utilizado em universidades e laboratórios de pesquisa espalhados pelo mundo, participando em atividades que envolvem interação homem-robô, permitindo a relação entre teoria e prática em distintos ramos da Ciência e da Tecnologia (PINTO et al, 2014). Neste trabalho, a proposta é que ele seja operacionalizado pelos alunos com o objetivo de realizar o Desafio da garrafa por meio da programação combinada de três variáveis: o tempo de movimento, o ângulo do cotovelo e o ângulo do ombro.…”
Section: Resultados E Discussõesunclassified
“…Com relação a locomoção dos robôs, apenas dois trabalhos não se enquadram em locomoção com rodas. Sendo um deles o robô humanoid NAO em [Pinto et al 2014], e o segundo apresenta um robô aéreo autônomo não tripulado em [Nobre et al 2006]. O baixoíndice de robôs humanoides, aéreos ou aquáticos,é diretamente relacionadoà sua alta complexidade de manipulação.…”
Section: Respostasàs Questões De Pesquisaunclassified
“…The tests with the FDMA were performed with the following parameters (Table 6): the intervals of fuzzification were Fg in [0,30], Em in [0,500], Nw [0,3], Tta [10,90] and Ans [0,1]. The output intervals of all the defuzzification of variables A1, C2 and L3 were in [0,10].…”
Section: Resultsmentioning
confidence: 99%
“…Several combinations of techniques of machine learning were tested to approach geometric figures. This content was chosen so that the children could handle solid objects [29], [30].…”
Section: A Vision Modulementioning
confidence: 99%