İnsansız Hava Araçları Lidar Etkileşimi

Abstract

ÖzGünümüzde yaygınlaşan bir tür olan "İnsansız Hava Aracı Lidar Entegrasyonu" (İHA Lidar) önemli bir yenilik olarak araştırmalara konu olmuştur. Lidar kendi başına uzun yıllardır haritacılıkta kullanılan bir teknoloji olsa da İHA'lar ile birlikte kullanılması yakın zamanlarda başlamıştır. İHA ise genel manada yeni bir teknoloji olarak çeşitli araştırmalara açık bir türdür. İHA kullanımı genel anlamda fotoğraftan nokta bulutu çıkarımı şeklindedir. Fakat fotoğrafın yetersiz kaldığı durumlar; karanlık alımlar, meteorolojik olumsuzluklar, sık ormanlar vb. lidar algılayıcıları için tercih edilme sebebi olmuştur.Bu çalışmada, internet üzerinden erişilen bazı firmaların İHA Lidar çalışmaları ve cihaz özellikleri araştırılmış ve firmalar tarafından beyan edilen değerler derlenmiştir.

İHA Tabanlı 3 Boyutlu Verilere Farklı Perspektiflerde Bakış: İTÜ Ayazağa Kampüsü

“…Bununla birlikte, İHA'lar, yeryüzündeki objelerin gerçeğe yakın şekilde 3B modellerinin üretilmesi açısından kolaylık sağlamaktadır. İnsan veya araç erişiminin zor veya tehlikeli olduğu çalışma alanlarında İHA'lar sahip oldukları kameralar ve LiDAR sistemleri ile elde ettikleri fotoğraf ve nokta bulutu verileri doğrultusunda yeryüzüne ait detaylı bilginin çıkarımına ve ölçüm yapılabilmesine olanak sağlayabilmektedir (Akay vd., 2022;Turner vd., 2016;Makineci, 2016). Farklı sensörlerin İHA'lara entegrasyonu ile yeryüzüne ait detaylı bilgi ve yüksek çözünürlüklü veri sağlama açısından İHA tabanlı yöntemler avantaj sağlamaktadır.…”

Adaptation analysis of produced 3D models from UAV-SLAM and UAV-TLS data combinations

“…Today, UAVs are used in many fields, such as agriculture, industry, archaeological and architectural studies, and entertainment purposes. UAVs are preferred in the mapping industry and especially in photogrammetric studies, thanks to their autonomous and semi-autonomous use, the payloads they can carry, and the GNSS-IMU system [10].…”

Documentation of Cultural Heritage with Backpack Lidar Usage on Photogrammetric Purpose

“…For this purpose, developing and strengthening the use of photogrammetric methods can be seen as a duty. All photogrammetric techniques such as Unmanned Aerial Vehicles (UAV), terrestrial, mobile, and aerial Light Detection and Ranging (lidar) systems, and satellite data can be practised to preserve and document cultural heritage (Kaya et al, 2021;Ulvi et al, 2019;Makineci 2016;Yakar et al, 2014;Yaman & Kurt, 2019;Bakirman et al, 2020;Elfadaly et al, 2020).…”