İnme Rehabilitasyonunda Kullanılabilecek Kablo ve Yay Tahrikli Giyilebilir Bir El Bileği Egzersiz Cihazı Tasarımı

Abstract

İnme rehabilitasyonunda kullanılabilecek kablo ve yay tahrikli giyilebilir bir el bileği egzersiz cihazı tasarımı Design of a cable and spring-driven wearable wrist exercise device for stroke rehabilitationPoliteknik Dergisi, 2017; 20 (4) : 953-959 Journal of Polytechnic, 2017; 20 (4) ÖZİnme, her yıl milyonlarca kişiyi etkilemektedir. Bu kişilerin çoğu, hareket kabiliyetlerini geri kazanabilmek için rehabilitasyona ihtiyaç duymaktadırlar. El kaslarının robotik temelli rehabilitasyonuna yönelik çok sayıda cihaz önerilmiş olmasına rağmen bu cihazların hala geliştirilmesi gereken yönleri vardır. Önceki cihazlarda kuvvet ve hareket aktarımı için kullanılan yöntemlerin bir takım olumsuz yönleri bulunmaktadır. Bunlardan biri, cihazlarda kullanılan mafsallar ile el ve el bileği eklemlerinin dönme merkezlerinin tam olarak hizalanamamasıdır. Bu durum, vücut eklemleri üzerinde kesme kuvvetleri oluşturmaktadır. Dönme merkezlerini hizalamak için uygulanan yöntemlerin bazı dezavantajları bulunduğundan yeni uygulamalara ihtiyaç vardır. Bu çalışmada, el bileği egzersizlerini gerçekleştirmek amacıyla yeni bir cihaz önerilmektedir. Cihaz, hareket ve kuvvet aktarımını kablo ve yay tahriki ile yapmaktadır. Böylece dönme merkezlerinin hizalanması sorunu yaşanmamaktadır. Cihaz, pasif ve aktif egzersizlere olanak sağlamaktadır. Cihazın ev ortamında kullanıma uygun, taşınabilir ve düşük maliyetli olması amaçlanmıştır. Geliştirilen cihazın, rehabilitasyon maliyetlerini azaltması ve tedavi sürecini kısaltması beklenmektedir. Cihaz, inme rehabilitasyonun yanı sıra sinir yaralanması, sinir sıkışması, tendon yaralanması, kırıklar ve spor yaralanmaları gibi durumlarda da kullanılabilir. Düşük maliyetli olması beklenen cihazın, ticarileştirilmesi durumunda tıbbi cihazlar alanında dış pazarlara bağımlı ülkemizin rekabet gücüne katkı yapması beklenmektedir. Anahtar Kelimeler: El rehabilitasyonu, inme, egzersiz cihazı. Design of a Cable and Spring-Driven Wearable WristExercise Device for Stroke Rehabilitation ABSTRACTStroke affects millions of people every year. Most of them need rehabilitation to recover their mobility. Although a lot of robotic based devices have been suggested for rehabilitation of the hand muscles, these devices still need some improvements. Methods using for transmitting movement and force in previous devices have some disadvantages. One of them is misalignment on the centre of rotation between joints used in devices and joints of the hand and the wrist. This situation causes a shear force on the joints of human limbs. To resolve these problems new approaches should be proposed. In this study a novel device is suggested to perform the wrist exercises. The device has a cable and spring-driven system for transmitting movement and force. Thus, it does not cause the alignment problem on the centre of rotation. The device allows both passive (assistive) and active exercises. It is aimed that the device is suitable for home use, portable and low cost. The proposed new device expected to reduces the rehabilitation cost and ...

Di̇z Eklemi̇ Hareketi̇ne Destek Sağlayan Bi̇r Diş İskelet Geli̇şti̇ri̇lmesi̇

“…Sac metal malzemeden yapılıp içerisinde bulunan 2 adet çekme yay kullanılmıştır [22]. Mekanizma gergi yapılabilmeye uygun dizayn edilip ağırlık farklılığını da tolere edebilir şekilde tasarlanmıştır [23].…”

“…D: İç mekanizma detayı.Tasarım yay kuvvetini ayarlayan zincir ve yay mekanizmasından oluşmaktadır. Ürünün toplam ağırlığının fazla olması ve estetik açıdan hoş durmamasından dolayı bu tasarımdan vazgeçilmiştir.2.1.3 Tasarım 3: Yaylı ve Halatlı Diz Destek SistemiSac metal malzemeden yapılıp içerisinde bulunan 2 adet çekme yay kullanılmıştır[22]. Mekanizma gergi yapılabilmeye uygun dizayn edilip ağırlık farklılığını da tolere edebilir şekilde tasarlanmıştır.…”

Advancements in Active Dynamic Orthoses: A Comprehensive Review of Hand Muscle Rehabilitation Strategies

“…Active hand orthoses play a pivotal role in the realm of therapeutic and rehabilitation exercises, serving as integral components in the comprehensive management of hand-related pathologies [20]. These orthotic devices are designed with a nuanced understanding of musculoskeletal physiology, aiming to optimize functional outcomes through precise mechanical interventions [21][22][23]. One primary significance of active hand orthoses lies in their ability to provide targeted support and stabilization to the affected structures [24].…”

“…These orthotic devices are designed with a nuanced understanding of musculoskeletal physiology, aiming to optimize functional outcomes through precise mechanical interventions [21][22][23]. One primary significance of active hand orthoses lies in their ability to provide targeted support and stabilization to the affected structures [24]. In instances of traumatic injuries, post-surgical interventions, or chronic degenerative conditions affecting the hand, these orthotic devices serve as external aids that strategically immobilize or facilitate controlled movement.…”