Influencia de la cantidad, calidad y tipo de grasa de la dieta sobre la composición y distribución de ácidos grasos del tejido adiposo de ratas

Salgado, Aurora; Márquez‐Ruiz, Gloria; Dobarganes, M. C.

doi:10.3989/gya.1992.v43.i2.1179

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“…Las personas con discapacidades presentan peores resultados sanitarios, obtienen resultados académicos inferiores, participan menos en la economía y registran tasas de pobreza más altas que el resto de las personas. En el caso de la tetraplejia la población es mucho menor, sin embargo, no se deben dejar de lado las dificultades que esta discapacidad genera a las personas que la padecen, entre los efectos más comunes de esta se encuentran problemas respiratorios, complicaciones en la vejiga e intestinos, problemas digestivos, incapacidad de movimiento en la mayor parte del cuerpo, falta de sensibilidad y problemas de autoestima [21,22,23]. El mayor problema para los pacientes con este tipo de discapacidad es que por su condición no pueden operar una silla de ruedas para movilizarse, por lo cual siempre dependen de otra persona para realizar esta tarea.…”

Section: Planteamiento Del Problemaunclassified

Automatización de silla de ruedas empleando señales electromiográficas obtenidas a partir de movimientos faciales

García García,

Peñaloza Mendoza,

Castro Zenil

et al. 2023

Rev. Ci. Tec.

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La tetraplejia es una enfermedad que puede ser ocasionada por distintos factores ya sean congénitos o accidentes, limitando a las personas a vivir sin poder realizar movimientos en las extremidades tanto inferiores como superiores. El presente trabajo muestra el desarrollo de un prototipo de una silla de ruedas para tetrapléjicos controlada mediante movimientos faciales, esto con la finalidad de dar independencia al paciente y mejorar su estado emocional, al no requerir ayuda para realizar la tarea de mover la silla. Para la implementación del prototipo se diseñó y construyó un circuito electrónico de adquisición, amplificación y filtrado analógico de las señales de electromiografía (EMG), el cual otorga una señal correspondiente al grado de movimiento de los músculos faciales. Posteriormente, la señal obtenida de la placa analógica base es digitalizada y procesada con la ayuda de un microcontrolador ATmega328p, donde se realiza un filtrado adicional y se determina el movimiento realizado a partir de las señales obtenidas, esta información es enviada mediante conexión Bluetooth a un segundo microcontrolador ATmega328p en el prototipo físico de la silla de ruedas. Con la información de la acción sobre en microcontrolador de la silla de ruedas, se realiza el acondicionamiento de la señal para el control de los motores que realizarán el movimiento correspondiente. Por último, se diseñó e implementó una aplicación móvil para el control del prototipo mediante botones, con la idea de que un responsable del usuario de la silla pueda tomar el control en caso de ser necesario. Como resultados se implementó el sistema sobre una silla de ruedas comercial básica, donde se adaptaron los motores y una transmisión por bandas para generar el movimiento. Esto permitió el control básico a través del movimiento facial y por medio de la aplicación móvil, sin embargo, el sistema de EMG requiere ser calibrado para usuarios diferentes. Como trabajo futuro se plantea modificar la transmisión del prototipo y permitir una calibración automática para ser aplicado indistintamente del usuario.

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