Influência da velocidade de lançamento na instalação de equipamentos submarinos

Abstract

Gostaria de agradecer ao meu professor orientador Renato Pavanello pelo suporte técnico, motivação e, sobretudo, por ter sido como um amigo durante todos os anos em que trabalhamos juntos. À minha família, em especial à minha esposa Leah e aos meus filhos Benjamin e Giuseppe, por terem me apoiado e incentivado em todos os momentos durante o longo caminho até a conclusão deste trabalho. Aos meus amigos Pestana, Maxwell e Calazans, por terem me ensinado com muito entusiasmo como instalar equipamentos submarinos em situações das mais diversas possíveis. Aos meus amigos da TES, especialmente do Grupo de Integridade e Equipamentos Convencionais, Rene, Pozzani, Leonardo Barros e Leonardo Carvalho, pelos diversos momentos de descontração ao longo do período que trabalhamos juntos. A todas as outras pessoas que direta ou indiretamente me ajudaram a concluir este trabalho. Muito obrigado a todos vocês. ResumoUm modelo de um grau de liberdade é apresentado para avaliar um sistema cabo-equipamento representando operações de instalação e recuperação de equipamentos submarinos. O modelo é construído a partir das Equações de Lagrange. O comprimento do cabo é considerado variável com o tempo, a influência da massa do cabo é incluída na análise e a força hidrodinâmica atuando no equipamento é modelada pela equação de Morrison. A equação não linear do movimento resultante é integrada ao longo do tempo através de um algoritmo preditor-corretor de Newmark. Os resultados mostram que o modelo proposto apresenta resultados acurados em comparação com modelos tradicionais de elementos finitos e simplificados quando não se considera velocidade de lançamento/recuperação. Além disso, o modelo descreve uma variação nas cargas estáticas e dinâmicas atuando no cabo e no equipamento à medida que a velocidade de lançamento/recuperação é alterada. Finalmente, é apresentada a diferença na janela operacional para um dado cenário em função da alteração da velocidade de lançamento/recuperação.