Industrie 4.0-gerechte und automatisierte Handhabungstechnik für Freiformoberflächen

Abstract

Dieser Beitrag stellt die Entwicklung eines Industrie 4.0-gerechten Formspannsystems für die Roboterhandhabung vor. Basierend auf einem Flexformmodul wird ein automatisierter Greifer entwickelt, mit dem die Handhabung von dreidimensional freigeformten Bauteilen möglich ist. Dafür wird das bestehende System mit geeigneten Sensoren und Aktoren erweitert. Ziel der Entwicklung ist die kraft- und wegüberwachte Abformung von unbekannten Bauteilen, sodass ohne vorheriges Anlernen des Systems eine vollständige Oberflächennachbildung erfolgt. Mit dem System ist neben der exakten Abformung der Kontur auch die Aufbringung einer definierten Spannkraft möglich.