Aos Professores Sérgio Leal Braga e Julio Cesar Cuisano Egúsquiza pela oportunidade, confiança, estímulo e apoio durante o desenvolvimento de toda a dissertação. Ao Professor Mauro Speranza Neto pela ajuda disponibilizada. A PUC-Rio pelos auxílios concedidos, sem os quais este trabalho não poderia ter sido realizado. Ao Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio, através de seus Professores de graduação e pós graduação e do corpo administrativo. Ao CNPq pelo suporte financeiro no presente trabalho. A WEG Automação pela parceria no desenvolvimento do trabalho. A Maroni Indústria Mecânica Ltda pelo suporte no projeto e desenvolvimento da base de testes. A Overload pelo suporte elétrico. Ao ITUC (Instituto Tecnológico da PUC-Rio), através de seus funcionários administrativos e da oficina mecânica. Aos amigos e engenheiros do Laboratório de Engenharia Veicular (LEV)