Atividades agrícolas apresentam diversos impactos ao meio ambiente, alterando as características físicas, químicas e biológicas do solo. Um dos principais impactos causados pela atividade pastoril é a compactação do solo, levando a processos de erosão e comprometimento dos atributos físicos, químicos e biológicos do solo. No entanto, há diversas técnicas que permitem o monitoramento da qualidade ambiental dessas áreas com o objetivo de avaliar níveis de degradação, bem como, os processos de recuperação mais adequados. Devido à necessidade de se utilizar métodos sensíveis, eficientes e de baixo custo, os indicadores visuais da qualidade do solo podem ser utilizados visando o manejo dessas áreas. Assim, o objetivo do presente trabalho foi avaliar a qualidade ambiental de treze áreas de pastagens, sob diferentes condições de manejo, por meio de indicadores visuais relacionados a solo, plantas e fauna, pela metodologia de "Referência para Avaliação da Qualidade do Solo" (RAQS). Os resultados mostram que a avaliação de áreas de pastagem, por meio de atributos visuais relacionados a solo, plantas e fauna, possibilita, com baixo custo e eficiência, acesso a sua qualidade ambiental. No entanto, essa qualidade é fortemente sensível e influenciada pelos atributos relacionados à vegetação e ao solo, exceto fauna silvestre (vertebrados), cor e odor do solo e compactação, que não foram considerados bons indicadores da qualidade dos solos de pastagem. Palavras-chave: análise visual, impactos ambientais, qualidade do solo.