Improving Robustness of Infrared Target Tracking Algorithms Based on Template Matching

Lamberti, Fabrizio; Sanna, Andrea; Paravati, Gianluca

doi:10.1109/taes.2011.5751271

Cited by 42 publications

(30 citation statements)

References 25 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Its multiple applications cover subjects as diverse as surface examination by thermography [10] (Fig. 1.3), automotive night vision [11], object tracking [12], weather forecast [13] and atomic analysis [14]. The global IR and thermal imaging market is predicted to grow from USD 3350 million in 2014 to USD 5220 million in 2019, at an estimated annual rate of 9.3% [15].…”

Section: Short Wavelength Infrared (Swir) -Near Infrared (Nir)mentioning

confidence: 99%

Low-Power CMOS Digital Pixel Imagers for High-Speed Uncooled PbSe IR Applications

Margarit¹

2017

Springer Theses

View full text Add to dashboard Cite

Certifiquen ResumLa present tesi doctoral descriu la recerca i el desenvolupament d'una nova tecnologia monolítica d'imatgeria infraroja de longitud d'ona mitja (MWIR), no refrigerada i de baix cost, per a usos industrials d'alta velocitat. El treball pren el relleu dels últims avenços assolits pel soci industrial NIT S.L. en el camp dels detectors MWIR de PbSe depositats en fase vapor (VPD), afegint-hi coneixement fonamental en la investigació de noves tècniques de disseny de circuits VLSI analògics i mixtes pel desenvolupament del dispositiu integrat de lectura unit al detector pixelat.Es parteix de la hipòtesi que, mitjançant l'ús de les esmentades tècniques de disseny, les tecnologies CMOS estàndard satisfan tots els requeriments operacionals del detector VPD PbSe respecte a connectivitat, fiabilitat, funcionalitat i escalabilitat per integrar de forma econòmica el dispositiu. La càmera PbSe-CMOS resultant ha de consumir molt baixa potència, operar a freqüències de kHz, exhibir bona uniformitat, i encabir els píxels actius CMOS de lectura en el pitch compacte del pla focal de la imatge, tot atenent a les particulars característiques del detector: altes relacions de corrent d'obscuritat a senyal, elevats valors de capacitat paràsita a l'entrada i dispersions importants en el procés de fabricació.Amb la finalitat de complir amb els requisits previs, es proposen arquitectures de sensors de visió de molt baix acoblament interpíxel basades en l'ús d'una matriu de pla focal (FPA) de píxels actius exclusivament digitals. Cada píxel sensor digital (DPS) està equipat amb mòduls de comunicació d'alta velocitat, autopolarització, cancel·lació de l'offset, conversió analògica-digital (ADC) i correcció del soroll de patró fixe (FPN). El consum en cada cel·la es minimitza fent un ús exhaustiu del MOSFET operant en subllindar.L'objectiu últim és potenciar la integració de les tecnologies de sensat d'imatge infraroja (IR) basades en PbSe per expandir-ne el seu ús, no només a diferents escenaris, sinó també en diferents estadis de maduresa de la integració PbSe-CMOS. En aquest sentit, es proposa investigar un conjunt complet de blocs funcionals distribuïts en dos enfocs paral·lels: viii• Dispositius d'imatgeria MWIR "Smart" basats en frames utilitzant noves topologies de circuit DPS amb correcció de l'FPN en guany i offset. Aquesta línia de recerca exprimeix el pitch del detector per oferir una programabilitat completament digital a nivell de píxel i plena funcionalitat amb compensació de la capacitat paràsita d'entrada i memòria interna de fotograma.• Dispositius de visió MWIR "Compact"-pitch "frame-free" en base a un novedós esquema d'integració analògica en el DPS i diferenciació temporal configurable, combinats amb protocols de comunicació asíncrons dins del pla focal. Aquesta estratègia es concep per permetre una alta compactació del pitch i un increment de la velocitat de lectura, mitjançant la supressió del filtrat digital intern i l'assignació dinàmica de l'ample de banda a cada píxel de l'FPA. Aquest treball ha cond...

show abstract

Section: Short Wavelength Infrared (Swir) -Near Infrared (Nir)mentioning

confidence: 99%

Low-Power CMOS Digital Pixel Imagers for High-Speed Uncooled PbSe IR Applications

Margarit¹

2017

Springer Theses

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…In contrast, many of the methods used in the recent RGB-tracking benchmarks employ joint detection and tracking. Some TIR template-based tracking methods activate template matching only for the purpose of recovery [2,19]. Bal et al [2] base the activation on a Cartesian distance metric while Lamberti et al [19] use a motion prediction-based metric.…”

Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

Channel Coded Distribution Field Tracking for Thermal Infrared Imagery

Berg

Ahlberg

Felsberg

2016

2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)

View full text Add to dashboard Cite

We address short-term, single-object tracking, a topic that is currently seeing fast progress for visual video, for the case of thermal infrared (TIR) imagery. The fast progress has been possible thanks to the development of new template-based tracking methods with online template updates, methods which have not been explored for TIR tracking. Instead, tracking methods used for TIR are often subject to a number of constraints, e.g., warm objects, low spatial resolution, and static camera. As TIR cameras become less noisy and get higher resolution these constraints are less relevant, and for emerging civilian applications, e.g., surveillance and automotive safety, new tracking methods are needed.Due to the special characteristics of TIR imagery, we argue that template-based trackers based on distribution fields should have an advantage over trackers based on spatial structure features. In this paper, we propose a templatebased tracking method (ABCD) designed specifically for TIR and not being restricted by any of the constraints above. In order to avoid background contamination of the object template, we propose to exploit background information for the online template update and to adaptively select the object region used for tracking. Moreover, we propose a novel method for estimating object scale change. The proposed tracker is evaluated on the VOT-TIR2015 and VOT2015 datasets using the VOT evaluation toolkit and a comparison of relative ranking of all common participating trackers in the challenges is provided. Further, the proposed tracker, ABCD, and the VOT-TIR2015 winner SRDCFir are evaluated on maritime data. Experimental results show that the ABCD tracker performs particularly well on thermal infrared sequences.

show abstract

“…Part of these sequences is collected from the Army Missile Command (AMCOM) infrared dataset [34,35]; the rest sequences are collected by ourselves. These sequences include both the long-wave infrared and medium-wave infrared sequences.…”

Section: Experiments Samplesmentioning

confidence: 99%

A novel method for quantifying target tracking difficulty of the infrared image sequence

Zheng

Mao

Chen

et al. 2015

Infrared Physics & Technology

View full text Add to dashboard Cite

Improving Robustness of Infrared Target Tracking Algorithms Based on Template Matching

Cited by 42 publications

References 25 publications

Low-Power CMOS Digital Pixel Imagers for High-Speed Uncooled PbSe IR Applications

Low-Power CMOS Digital Pixel Imagers for High-Speed Uncooled PbSe IR Applications

Channel Coded Distribution Field Tracking for Thermal Infrared Imagery

A novel method for quantifying target tracking difficulty of the infrared image sequence

Contact Info

Product

Resources

About