Improving performance and stability of MRI methods in closed-loop

Controle preditivo aplicado a uma planta piloto de neutralização de PH

“…Logo, com os dados coletados das variáveis manipuladas e controladas do processo, usando um tempo de amostragem de 10 segundos, são calculados os coeficientes dos polinômios aplicando o algoritmo EMPEM proposto em (Potts et al, 2012). Este algoritmo fornece modelos estáveis para aplicações com MPC dentro de um amplo horizonte de predição.…”

“…Neste trabalho é assumido um valor de 70. Para obter a ordem ótima dos modelos de processo e perturbação é empregando o critério FPEP (Final Prediction Error for P-step prediction) (Potts et al, 2012).…”

Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH.

“…Por outro lado, (GOPALUNI et al, 2004) propuseram um algoritmo de identificação de dois passos para estimar um modelo ótimo de perturbação, considerando o modelo do processo uma estrutura FIR de alta ordem. Finalmente, baseado nas características dos dois métodos anteriores, (POTTS et al, 2012) propuseram um algoritmo a fim de otimizar o modelo da perturbação e obter um modelo do processo a partir do modelo de perturbação otimizado.…”

“…Em (HUANG;WANG, 1999), (GOPALUNI et al, 2004) e (POTTS et al, 2012) encontram-se novos enfoques acerca da estimação de parâmetros do modelo baseados na minimização de uma função objetivo múltiplos passos à frente. O primeiro deles propõe realizar um pré-filtrarem dos dados de entrada e saída, empregando a fatorização espectral, e transformar o preditor múltiplos passos à frente em um preditor um passo à frente para estimar os parâmetros do modelo.…”

“…• Criterio FPEP: este critério é derivado do critério FPE, mas dentro de um horizonte de predição p passos à frente, definido da seguinte maneira (POTTS et al, 2012):…”